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• [1]一种基于柔顺并联机构的三轴刀具伺服装置. 中国, ZL201810931177.1, 授权日期2020.06.30. 申请日期2018.08.15.
• [2]一种基于柔顺并联机构的多自由度纳米定位平台. 中国, ZL201811237325.6, 授权日期2020.07.10. 申请日期2018.10.23.
• [3]评价显微视觉测量性能的空间纳米定位与检测装置及方法. 中国, ZL201910371558.3, 授权日期2021.11.26. 申请日期2019.05.06.
• [4]空间6-RRRR柔顺并联纳米定位平台. 中国, ZL202011104710.0, 授权日期2022.05.20. 申请日期2020.10.15.
• [5]一种微纳米视觉运动追踪系统. 中国, ZL202110297951.X, 授权日期2023.01.10. 申请日期2021.03.19.
• [6]一种基于压电驱动柔顺机构的微创皮肤着色装置. 中国, ZL202111556674.6, 授权日期2023.05.23. 申请日期2021.12.17.
• [7]一种多自由度柔顺并联机构. 中国, ZL201810607873.7, 授权日期2023.07.25. 申请日期2018.06.13.
• [8]一种基于柔顺机构的柔顺控制装置及其柔顺控制方法. 中国, ZL202210738405.X, 授权日期2025.04.29. 申请日期2022.06.27.
• [9]基于仿生柔顺机构的视觉拍摄装置及飞行拍摄系统. 中国, ZL202410541098.5, 授权日期2025.09.12. 申请日期2024.04.30.
• [10]基于仿生柔顺机构的转移系统及飞行刺晶柔顺控制方法. 中国, ZL202411366958.2, 授权日期2025.10.31. 申请日期2024.09.29.
• [11]一种自抗离面扰动的微米级精度视觉运动追踪方法. 中国, ZL202310762096.4, 授权日期2025.12.05. 申请日期2023.06.26.
• [12]服役性能图谱驱动的柔顺飞行作业机构设计方法. 中国, ZL202411477998.4, 授权日期2026.05.12. 申请日期2024.10.22.