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评价显微视觉测量性能的空间纳米定位与检测装置及方法. 中国, ZL201910371558.3, 授权日期2021.11.26. 申请日期2019.05.06.

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Pre One:一种基于柔顺并联机构的多自由度纳米定位平台. 中国, ZL201811237325.6, 授权日期2020.07.10. 申请日期2018.10.23. Next One:空间6-RRRR柔顺并联纳米定位平台. 中国, ZL202011104710.0, 授权日期2022.05.20. 申请日期2020.10.15.

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