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一种自抗离面扰动的微米级精度视觉运动追踪方法. 中国, ZL202310762096.4, 授权日期2025.12.05. 申请日期2023.06.26.

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Pre One:基于仿生柔顺机构的转移系统及飞行刺晶柔顺控制方法. 中国, ZL202411366958.2, 授权日期2025.10.31. 申请日期2024.09.29. Next One:服役性能图谱驱动的柔顺飞行作业机构设计方法. 中国, ZL202411477998.4, 授权日期2026.05.12. 申请日期2024.10.22.

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