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一种基于柔顺机构的柔顺控制装置及其柔顺控制方法. 中国, ZL202210738405.X, 授权日期2025.04.29. 申请日期2022.06.27.

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Pre One:一种多自由度柔顺并联机构. 中国, ZL201810607873.7, 授权日期2023.07.25. 申请日期2018.06.13. Next One:基于仿生柔顺机构的视觉拍摄装置及飞行拍摄系统. 中国, ZL202410541098.5, 授权日期2025.09.12. 申请日期2024.04.30.

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