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一种微纳米视觉运动追踪系统. 中国, ZL202110297951.X, 授权日期2023.01.10. 申请日期2021.03.19.

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Pre One:空间6-RRRR柔顺并联纳米定位平台. 中国, ZL202011104710.0, 授权日期2022.05.20. 申请日期2020.10.15. Next One:一种基于压电驱动柔顺机构的微创皮肤着色装置. 中国, ZL202111556674.6, 授权日期2023.05.23. 申请日期2021.12.17.

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