广东工业大学教师主页平台管理系统 Guo Jing--Home-- 黄芳；邱瑜富；郭靖（通讯作者）.一种核磁共振兼容液压驱动穿刺手术机器人的动力学建模及H∞控制方法研究，广东工业大学学报，接受，2022年，doi: 10.12052/gdutxb.210120

Language : English

郭靖

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黄芳；邱瑜富；郭靖（通讯作者）.一种核磁共振兼容液压驱动穿刺手术机器人的动力学建模及H∞控制方法研究，广东工业大学学报，接受，2022年，doi: 10.12052/gdutxb.210120

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Pre One:J. Guo, Y. Liu, J. Wang, C. Zeng, J. Huang, C. Liu. The Design of Compact Robotic assisted Needle Position System with MPC based Remote Control. Complexity. 2020，https://doi.org/10.1155/2020/5406084. (IF：2.833) Next One:吴迪，周兵，肖霄，肖博，郭靖(通讯作者)，用于治疗和诊断的核磁共振兼容手术机器人系统发展综述，机器人外科学杂志，接受，2022年.