2012年-2016年在法国LIRMM实验室(法国国家科研中心CNRS-蒙彼利埃大学)获得博士学位,2016年-2018年在新加坡国立大学开展博士后研究。2018年加入广东工业大学自动化学院,现任广东工业大学自动化学院(教育部学科评估A类学科)副教授,硕导,兼任计算机软件国家工程研究中心(东北大学)兼职教授,曾担任法国科学院CNRS研究助理,新加坡国立大学博士后研究员。长期从事手术医疗机器人控制、多模态感知医工融合等研究。基于前期研究成果,
1)发表学术论文30余篇,其中以第一作者或通信作者发表SCI论文10篇,以第一作者或通讯作者在机器人领域顶级国际会议发表近10篇,其中获2022 年 IEEE ICARM 最佳会议论文提名奖,申请国家专利近40余项(已授权发明专利11项,实用新型专利3项)。
2)主持国家自然科学基金1项、广东省自然科学基金-青年提升项目1项,参与国家重点研发计划“智能机器人”重点专项1项目(子课题负责人),主持国家及省级重点实验室项目2项,企业合作横向项目1项等。
3)受邀担任《机器人外科学杂志》(中国第一本机器人外科学杂志)青年编委,IEEE Robotics and Automation Letters, Actuators等期刊的客座副主编,以及IEEE-RAS 手术机器人技术委员会、IEEE-RAS触觉技术委员会、IFAC -8.2生物医疗系统技术委员会、IFAC- 4.3机器人技术委员会等委员。
4)在机器人顶级国际会议多次组织医疗机器人研讨会(IROS 2019, IROS 2020,IROS2022等)。
5)以第一指导老师指导本科生获2021 年 IEEE ICARM 最佳会议论文提名奖,以第一指导老师指导本科生参加竞赛获奖16次(省级以上13次),包括获得第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛广东省分赛决赛金奖(省金)、全国总决赛银奖(国银),第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”行星奖(国二),第十六届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛特等奖(省特),广东省科技战略专项“攀登计划”重点项目等,指导本科毕业设计共计4人次获得本科毕业设计(论文)创新奖。