肖涵臻，副教授、硕导、广东工业大学“青年百人计划”A层次引进人才,美国电气和电子工程师协会会员。博士毕业于澳门大学电脑科学专业。隶属于“智能检测与控制研究”团队，主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金等国家级、省部级项目3项；参与国家自然科学基金2项，联合基金项目1项；担任IEEE Trans. TIE、TII、SMC、TNNLS、TASE、TCyber等SCI期刊审稿人；在国内外学术权威刊物/国际会议上发表SCI/EI检索论文50余篇。

课题组属于“广东工业大学自动化装备与集成重点实验室”，由章云教授领衔，广东省重点实验室。课题组主要研究方向包括智能移动机器人控制、多智能体编队、模型预测控制、视觉移动机器人、强化学习控制、无人机等领域的研究。同时担任粤港机器人联合学院本科相关教学和机器人大赛ROBOCON带队工作。

研究方向

研究组注重理论与实践并行，研究多信息融合下空地无人机协同等基础理论与关键技术，核心研究方向包括：

1) 多无人机协同控制算法理论与实验应用

2）非完整约束移动机器人控制算法理论与实验应用

3) 基于模型预测控制算法的无人集群控制

4) 基于强化学习的无人机、无人车集群协同运动规划与控制

5）多信息融合（视觉、红外雷达）下的空地集群协同

研究组配有种类丰富的各类机器人实验平台，包括：

Turtlebot3轮式移动机器人、PX4开源四轴无人机、ROS-华夫派机械臂开源机器人，并拥有机器人配套的激光雷达、深度信息视觉等多种先进传感

器系统，以及各种机器人开发板。

招收硕士研究生

本课题组主要导向以发表外文期刊论文为主，主要研究方式为理论与实物实验结合，欢迎控制理论基础扎实，动手能力强（硬件、编程）的研究生加入课题组。以下同学将会优先考虑：

1. 本科期间发表过科研学术论文的学生；

2. 本科期间参加过实践竞赛，如全国大学生机器人大赛Robocon、中国机器人大赛、RoboCup机器人比赛、RoboMaster机器人大赛、挑战杯等实战大赛，且作为重要技术成员的同学；

3. 熟练掌握包括matlab，Python，ROS，gazebo等在内的机器人仿真及实验常用软件工具的同学。

有兴趣的同学请发送邮件到 xiaohz@gdut.edu.cn联系肖老师，也欢迎来我们实验室：1）工学二号馆417/419（主要实验场地），2）工学二号馆405-3/4（办公用场地）参观交流。

团队相关成果

论文成果

[1] Hanzhen Xiao*, Yang Yang (2023级学硕), Dengxiu Yu, Guanyu Lai and C. L. Philip Chen, “3D Self-Triggered-Organized Communication Topology Based UAV Swarm Consensus

 System with Distributed Extended State Observer,” IEEE Transactions on Network Science and Engineering, vol. 12, no. 5, pp. 3985-4000, 2025.  (SCI二区)

[2] Yang Yang (2023级学硕), Hanzhen Xiao*, Guidong Zhang and C. L. Philip Chen, “Consensus Formation of 2D Maneuver Multi-vehicle System with Self-organized-incremental 

Network,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 75, no. 1, pp. 305-320, 2026.  (SCI二区，TOP)

[3] Hanzhen Xiao, Canghao Chen (2022级专硕), Guidong Zhang and C. L. Philip Chen*, “Reinforcement learning-driven dynamic obstacle avoidance for mobile robot trajectory tracking,” 

Knowledge-Based Systems, vol. 297, 111974, 2024. (SCI一区)

[4] Jiahe Yan (2022级机器人工程，本科), Haifei Zhu and Hanzhen Xiao*, “Modeling and vibration analysis of a long and flexible arm applied to realize the space docking process,” Advances in Space 

Research, vol 76, no. 9, pp. 5489-5503, 2025. （SCI三区）

[5] Pingyu Nie (2022级专硕), Yang Yang (2023级学硕), Hanzhen Xiao* and Guanyu Lai, “Model predictive control for trajectory tracking of quadrotor based on neural dynamics optimization,” 

Asian Journal of Control, 2025, doi: 10.1002/asjc.3843. （SCI四区）

[6] Jiguang Peng (2021级学硕), Hanzhen Xiao*, Guanyu Lai and C. L. Philip Chen, “Consensus formation control of wheeled mobile robots with mixed disturbances under input constraints,” 

Journal of the Franklin Institute, vol 361, 107300, 2024. (SCI三区)

[7] Jiguang Peng (2021级学硕), Hanzhen Xiao* and Guanyu Lai, “Nonlinear disturbance observer incorporated model predictive strategy for wheeled mobile robot’s trajectory tracking control,” 

International Journal of Control, Automation and Systems, vol 22, no. 7, pp. 2251-2262, 2024. (SCI三区)

[8] Zhanlang Li (2021级专硕), Mali Xing, Guanyu Lai, Hanzhen Xiao∗, C. L. Philip Chen, “A Hierarchical Hybrid Control Architecture Combining B-spline Planning and Deep Reinforcement 

Learning for Mobile Robot Navigation,” Applied Soft Computing. (major revision)

[9] Cong Luo (2024级专硕), Hanzhen Xiao∗, Guanyu Lai, C. L. Philip Chen, “Distributed Observer-Based MPC with Neural Dynamic Optimization for Collision-Free Consensus Formation of Nonholonomic 

Mobile Robots,” Control Engineering Practice. (major revision)

专利成果

[1]  肖涵臻，杨洋(2023级学硕)，一种基于自组织增量拓扑的编队生成方法，2026-03-13，中国发明专利，ZL202311128309.4，已授权。

[2]  肖涵臻；杨洋(2023级学硕)；陈沧浩(2022级专硕),一种基于自组织拓扑的三维多智能体编队一致控制方法，2025-03-21，中国发明专利，ZL202311787457.7，已授权。

[3] 肖涵臻；聂平裕(2022级专硕)，针对无人机的数据处理系统、方法、装置及存储介质，2024-10-15，中国发明专利，ZL202410949099.3，已授权。

[4] 肖涵臻；李宇聪(2022级专硕)，基于视觉定位和编队预测的数据处理系统、方法及装置，2024-09-24，中国发明专利， ZL202410912761.8，已授权。

[5] 肖涵臻; 杨洋(2023级学硕); 林泽瀚; 揭英儒；庞业臻；林泽派，基于自组织拓扑与模型预测的多机器人编队控制方法，2024-07-26，中国发明专利， ZL202210275617.9，已授权。

[6] 肖涵臻，黎展朗(2023级专硕)，陈沧浩(2022级专硕)，移动机器人避障控制方法、多移动机器人的控制方法，2024-08-23，中国发明专利，CN202411168010.6，实审。