庄少滨; 郭靖; 蒋小兵; 苏航。基于手臂刚度的手术机器人遥操作比例控制方法，申请专利号：CN201910743884.2，申请日期：2019-08-13，授权日期：2022-05-06，授权号CN110584790B
发布时间：2022-11-29 点击次数：
郭靖
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- 硕士生导师
- 所在单位：自动化学院
- 学历：博士
- 性别：男
- 联系方式：jing.guo@gdut.edu.cn
- 学位：工学博士学位
- 在职信息：在职
- 所属院系：自动化学院
- 学科：控制理论与控制工程
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