现任广东工业大学自动化学院（教育部学科评估A类学科）副教授，硕导，兼任计算机软件国家工程研究中心(东北大学)兼职教授，曾担任法国科学院CNRS研究助理，新加坡国立大学博士后研究员。长期从事手术医疗机器人控制、多模态感知医工融合等研究。基于前期研究成果，

1）发表学术论文30余篇，其中以第一作者或通信作者发表SCI论文10篇，以第一作者或通讯作者在机器人领域顶级国际会议发表近10篇，其中获2022年 IEEE ICARM 最佳会议论文提名奖、2023年广东省人工智能产业协会科技进步二等奖，申请国家专利近50余项（已授权发明专利18项，实用新型专利5项）。

2）主持国家自然科学基金1项、广东省自然科学基金-青年提升项目1项，参与国家重点研发计划“智能机器人”重点专项1项目（子课题负责人），主持国家及省级重点实验室项目2项，企业合作横向项目1项等。

3）受邀担任《机器人外科学杂志》(中国第一本机器人外科学杂志)青年编委，IEEE Robotics and Automation Letters, Actuators等期刊的客座副主编，以及IEEE-RAS 手术机器人技术委员会、IEEE-RAS触觉技术委员会、IFAC -8.2生物医疗系统技术委员会、IFAC- 4.3机器人技术委员会等委员。

4）在机器人顶级国际会议多次组织医疗机器人研讨会(IROS 2019, IROS 2020，IROS2022等)。

5）以第一指导老师指导本科生获2021 年 IEEE ICARM 最佳会议论文提名奖，以第一指导老师指导本科生参加竞赛获奖16次（省级以上13次），包括获得第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛广东省分赛决赛金奖（省金）、全国总决赛银奖（国银），第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”行星奖（国二），第十六届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛特等奖（省特），广东省科技战略专项“攀登计划”重点项目等，指导本科毕业设计共计4人次获得本科毕业设计(论文)创新奖。

荣誉和奖项

1）2023年度广东省人工智能产业协会科技进步二等奖 

2）IEEE ICARM 2022 Best Conference Paper Award Finalist

     2022 IEEE先进机器人与机电一体化国际会议，最佳会议论文提名奖

3）IEEE ICARM 2021 Best Conference Paper Award Finalist 

     2021 IEEE先进机器人与机电一体化国际会议，最佳会议论文提名奖

4）广东省教育厅-第七届互联网+大学生创新创业大赛广东省分赛优秀创新创业导师奖

5）广东省团委/广东省教育厅/广东省科技厅 - 广东大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导老师奖

代表性论著

1) Jing Guo; Yi Liu; Qing Qiu; Jie Huang; Chao Liu; Zhiguang Cao; Yue Chen ; A Novel Robotic Guidance System with Eye Gaze Tracking Control for Needle based Interventions, IEEE Trans. Cognitive Developmental Systems, 2021.03, 13(1): 179-188 (期刊论文) (本人标注: 唯一第一作者) 

2) Jing Guo; Chao Liu; Philipp Poignet ; A Scaled Bilateral Teleoperation System for Robotic-Assisted Surgery with Time Delay, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019.07, 95(1): 165-192 (期刊论文) (本人标注: 唯一第一作者) 

3) Jing Guo; Min He; Zhichao Li; Shuting Cai; Xiaoming Xiong; Zhuoqi Cheng ; Piezoresistivity modeling of soft tissue electrical-mechanical properties: A validation study, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine, 2023, 237(8): 936-945 (期刊论文) (本人标注: 唯一第一作者) 

4) Chao Zeng; Yanan Li; Jing Guo; Zhifeng Huang; Ning Wang; Chenguang Yang ; A Unified Parametric Representation for Robotic Compliant Skills With Adaptation of Impedance and Force, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 27(2): 623-633 (期刊论文) (本人标注: 共同通讯作者)

 5) Xiushun Zhao; Libing Lai; Yunjiao Li; Xiaochen Zhou; Xiaofeng Cheng; Yujun Chen; Haohui Huang; Jing Guo; Gongxian Wang ; A lightweight bladder tumor segmentation method based on attention mechanism, Medical Biological Engineering Computing, 2024, 0(0): 1-16 (期刊论文) (本人标注: 共同通讯作者)

主持项目

1) 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 61803103, 在线自学习软组织力学模型在机器人辅助 手术中的应用研究, 2019-01-01 至 2021-12-31, 26万元, 结题,主持 

2) 广东省科技厅, 广东省自然科学基金青年提升项目, 2023A1515030179, 增强交互感知下软组织辨识方法在智能手术机器人中的应用与研究, 2023-04 至 2026-03, 30万元, 在研,主持 

3) 中华人民共和国工业和信息化部, 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项, 2022YFB4703100, 面向资深中医施针经验自动化深度智能的针灸机器人技术与系统（主持人 何昭水）, 2022-11 至 2025-10, 2500 万元, 在研,参与

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