2012年-2016年在法国LIRMM实验室（法国国家科研中心CNRS-蒙彼利埃大学）获得博士学位，2016年-2018年在新加坡国立大学开展博士后研究。2018年加入广东工业大学自动化学院，现任广东工业大学自动化学院（教育部学科评估A类学科）副教授，硕导，兼任计算机软件国家工程研究中心(东北大学)兼职教授，曾担任法国科学院CNRS研究助理，新加坡国立大学博士后研究员。长期从事手术医疗机器人控制、多模态感知医工融合等研究。基于前期研究成果，

1）发表学术论文30余篇，其中以第一作者或通信作者发表SCI论文10篇，以第一作者或通讯作者在机器人领域顶级国际会议发表近10篇，其中获2022 年 IEEE ICARM 最佳会议论文提名奖，申请国家专利近40余项（已授权发明专利11项，实用新型专利3项）。

2）主持国家自然科学基金1项、广东省自然科学基金-青年提升项目1项，参与国家重点研发计划“智能机器人”重点专项1项目（子课题负责人），主持国家及省级重点实验室项目2项，企业合作横向项目1项等。

3）受邀担任《机器人外科学杂志》(中国第一本机器人外科学杂志)青年编委，IEEE Robotics and Automation Letters, Actuators等期刊的客座副主编，以及IEEE-RAS 手术机器人技术委员会、IEEE-RAS触觉技术委员会、IFAC -8.2生物医疗系统技术委员会、IFAC- 4.3机器人技术委员会等委员。

4）在机器人顶级国际会议多次组织医疗机器人研讨会(IROS 2019, IROS 2020，IROS2022等)。

5）以第一指导老师指导本科生获2021 年 IEEE ICARM 最佳会议论文提名奖，以第一指导老师指导本科生参加竞赛获奖16次（省级以上13次），包括获得第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛广东省分赛决赛金奖（省金）、全国总决赛银奖（国银），第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”行星奖（国二），第十六届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛特等奖（省特），广东省科技战略专项“攀登计划”重点项目等，指导本科毕业设计共计4人次获得本科毕业设计(论文)创新奖。