研究领域
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手术机器人相关方向
论文成果
- Guo J., Liu C., Poignet P. “Effect of Non-Passive Operator on Enhanced Wave-Based Teleoperator for Robotic-Assisted Surgery: First Case Study”, P. Wenger et al. (eds.), New Trends in Medical and Service Robots, Mechanisms and Machine Science 39, Springer, 2016. DOI:10.1007/978- 3-319-30674-2 1..
- Z. Chen, L. Zhang, Z. Cao, J. Guo, Min Wu, and Xiaoli Li , “Deep Learning based Human Activity Recognition for Healthcare Services”, in book-Deep Learning for Biomedical Data Analysis: Techniques, Approaches and Applications, Springer, 2020..
- W. Chen, H. Liu, Z. Li, and J. Guo(通讯作者). A New Concentric Tube Robot Based on Double-Threaded Helical Gear Tube. Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science)(上海交通大学学报英文版),接受, 2022..
- Z. Cheng, J. He, P. Lin, M. He, J. Guo(通讯作者), X. Chen, S. Cai and X. Xiong. Smart Hand-held medical device with patient specific force regulation mechanism. Assembly Automation, 2022, Accepted. (IF: 1.256).
- Guo J., Liu Y., Qiu Q., Huang J., Liu C., Chen Y. A Novel Robotic Guidance System with Eye Gaze Tracking Control for Needle based Interventions. IEEE Trans. Cognitive Developmental Systems,Volume: 13, Issue: 1, March 2021. doi: 10.1109/TCDS.2019.2959071. (IF 3.379 ).
- 郭靖,吴迪,成卓奇,李长胜,刘超, 机器人辅助手术自主性技术发展综述, 机器人外科学杂志,接受,2022..
- R. Zhang, J. Shen, Q. Liu,, Y. Qi, X. Wu, S. Cai, J. Guo and X. Xiong,AUGMENTED REALITY NAVIGATION FRAMEWORK FOR TOTAL HIP ARTHROPLASTY SURGERY,Journal of Mechanics in Medicine and Biology,online,2021. https://doi.org/10.1142/S0219519421500676,(IF:0.897).
- C. Zeng, Y. Li, J. Guo(通讯作者), Z. Huang, N. Wang, C. Yang,A Unified Parametric Representation for Robotic Compliant Skills With Adaptation of Impedance and Force,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021,(IF:5.303).
- Z. Cheng, J. He, L. Zhou, Y. Li, P. Lin, J. Guo(通讯作者) , S. Cai and X. Xiong,Smart handheld device with flexible wrist and electrical bioimpedance sensor for tissue inspection,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine,Accepted,2021. (IF:1.617).
- G. Zhu, L. Zhou, S. Wang, P. Lin , J. Guo(通讯作者), S. Cai, X. Xiong , X. Jiang and Z.Cheng. Design of a drop-in EBI sensor probe for abnormal tissue detection in Minimally Invasive Surgery. Journal of Electrical Bioimpedance. vol.11, no.1, 2020, pp.87-95. https://doi.org/10.2478/joeb-2020-0013..
专利
- 郭靖; 王进; 周亮; 张乐; 蔡述庭; 熊晓明。一种导管机器人系统。申请(专利)号CN202010323338.6,申请日期:2020-04-22,授权日期:2021-07-09,授权号CN111528938B
- 刘岱远; 郭靖; 蒋小兵。一种软组织手术机器人的控制方法、装置及设备,申请专利号:CN201910376134.6,申请日期:2019-05-07,授权日期:2022-02-15,授权号CN110074866B
- 郭靖; 刘奕; 周鹏宇; 高军礼; 刘超。一种双边遥操作系统的控制装置和设备,申请专利号:CN201910372071.7,申请日期:2019-05-06,授权日期:2022-03-25,授权号CN110007601B
- 郭靖; 周亮; 何嘉乐; 成卓奇; 熊晓明。一种医用手持设备,申请专利号:CN202011059539.6,申请日期:2020-09-30,授权日期:2022-04-29,授权号CN112075962B
- 庄少滨; 郭靖; 蒋小兵; 苏航。基于手臂刚度的手术机器人遥操作比例控制方法,申请专利号:CN201910743884.2,申请日期:2019-08-13,授权日期:2022-05-06,授权号CN110584790B
- 刘奕; 郭靖; 陈鹏; 高军礼。一种位置确定方法、系统及相关装置,申请专利号:CN201910150447.X,申请日期:2019-02-28,授权日期:2022-05-10,授权号CN109877832B
- 王宗耀;沈珺;郭靖;蔡述庭;熊晓明。 一种用于腹腔镜微创手术的器械视觉跟踪方法。申请(专利)号:CN202110922513.8。申请日:2021-08-12,授权日期:2022-08-12,授权号CN113538522B
- 成卓奇; 林鹏杰; 王世隆; 郭靖; 蔡述庭。一种指尖辅助触诊设备,申请专利号:CN202011115988.8,申请日期:2020-10-19,授权日期:2022-08-16,授权号CN112244836B
- 黄芳; 邱榆富; 郭靖; 蔡述庭; 熊晓明。一种核磁共振兼容二自由度穿刺手术入针角度调整机构。申请(专利)号:CN202111007465.6,申请日期:2021-08-30,授权日期:2022-09-02,授权号CN113693690B
- 杨一婧; 沈珺; 何燕; 郭靖; 蔡述庭; 熊晓明。髋臼塌陷重建技术辅助髋臼杯植入的导航方法及系统,申请(专利)号:CN202110809496.7,申请日期:2021-07-15,授权日期:2022-10-11,授权号CN113408151B
著作成果
- 暂无内容
科研项目
- 增强交互感知下软组织辨识方法在智能手术机器人中的应用与研究(拟立项),广东省自然科学基金-青年提升项目,主持,30万,2023.04.01-2026.03.31,在研,
- 面向资深中医施针经验自动化深度智能的针灸机器人技术与系统(2022YFB4703100),国家重点研发计划“智能机器人”重点专项,骨干,子课题负责人,40万,2022.11.01-2025.10.30,在研,
- 基于生物压阻信息的术中软组织边界辨识技术与系统(ZYZX22032),广东工业大学“智慧医疗创新技术中心”揭榜挂帅开放课题,主持,30万,2022.11.01-2023.12.31,在研,
- 遥操作远程超声诊断技术研究,企业横向(产学研),主持,15万,2021.06.01 -2022.12.30,在研,
- 机器人辅助手术中技能迁移学习研究(ICT2021B11),浙江大学工业控制技术国家重点实验室开放课题,主持,4万,2021.04.01-2022.03.31. 已结题,
- 在线自学习软组织力学模型在机器人辅助手术中的应用研究 (61803103),国家自然科学基金青年项目,主持,26万,2019.01-2021.12. 已结题,