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遥操作远程超声诊断技术研究，企业横向（产学研），主持，15万，2021.06.01 -2022.12.30，在研
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Pre One:基于生物压阻信息的术中软组织边界辨识技术与系统（ZYZX22032），广东工业大学“智慧医疗创新技术中心”揭榜挂帅开放课题，主持，30万，2022.11.01-2023.12.31，在研
Next One:机器人辅助手术中技能迁移学习研究（ICT2021B11），浙江大学工业控制技术国家重点实验室开放课题，主持，4万，2021.04.01-2022.03.31. 已结题
