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个人简介

河南省尉氏县人，博士，副教授，1973.3出生。主要从事机器人感知与操作控制、人机协作与交互、运动控制与嵌入式系统应用等自动化领域的研究与教学工作。近年来，先后主持广东省科技计划 4 项、国家星火计划 1 项、教育部产学研合作项目 2 项、广东省“211工程”子项目1项、番禺区科技计划1项、企业合作项目4项、广东省教育厅电气信息类创新实验区教研项目 1 项、广东省实验室研究基金项目 1 项、发表学术论文 30 余篇、授权发明专利 3 项，实用新型专利 3 项，软件著作权 8 项。主讲《电力拖动自动控制系统（运动控制）》、《自动化综合课程设计II/III(机器人）》本科课程，《DSP控制器及其应用》研究生课程。

教育经历

[1] 2002.9-2005.6

华南理工大学 | 机械制造及其自动化 | 工学博士学位 | 博士研究生结业

[2] 1999.9-2002.6

广东工业大学 | 控制理论与控制工程 | 工学硕士学位 | 工学硕士

[3] 1990.9-1993.6

长沙工业高等专科学校 | 工业自动化

工作经历

[1] 2005.7-至今

广东工业大学 | 教师

[2] 2019.12-2020.12

新加坡科技研究局资讯通信研究院（A*Star I2R） | Dexterous Robot Lab | 访问学者

[3] 2016.6-2017.6

美国加州大学伯克利分校（UCB） | 电气工程与计算机科学系（EECS) | 访问学者

[4] 2015.2-2015.2

美国密苏里科技大学（MST） | 计算机科学系（CS） | 访问学者

研究方向

[1] 机器人感知与操作控制

[2] 机器人人机协作与交互

[3] 运动控制与嵌入式系统应用

其他联系方式

[1] 邮编：

[3] 通讯/办公地址：

[6] 邮箱：

团队成员

团队名称：Cobot_gdut