陈学松(教授)

主要研究领域为应用数学与计算、控制理论及其应用。具体为两个研究方向，一是从事最优控制问题数值计算方法的研究，包括常微分/偏微分约束的最优控制问题；二是矩阵方程理论及其在控制工程中的应用研究，特别是研究西尔维斯特(Sylvester)矩阵方程、李雅普洛夫(Lyapunov)矩阵方程、黎卡提(Riccati)矩阵方程的求解算法及应用。

MCS Classes:

65F45     Numerical methods for matrix equations;

65N06    Finite difference methods for boundary value problems involving PDEs;

65N30    Finite element, Rayleigh-Ritz and Galerkin methods for boundary value problems involving PDEs

49M41  PDE constrained optimization (numerical aspects)；

49K15  Optimality conditions for problems involving ordinary differential equations

Key Words:

Sylvester matrix equation, Lyapunov matrix equation, Riccati matrix equation,  Optimal control, PDE constrained optimization, Finite difference, Finite element, Galerkin method

1. 一类椭圆最优控制问题的数值计算方法，计算与随机数学教育部重点实验室开放课题（项目编号：202401），2024.3-2026.3，主持。
   

2. 智能材料微驱动器的迟滞补偿控制原理和方法研究，广州市科技计划项目（项目编号：202002030448），2020.4-2023.3，主持。

3. 压电陶瓷驱动器的动态模型辨识与自适应控制方法研究，广东省自然科学基金面上项目（项目编号：2018A030313505）, 2018.5-2021.4，主持。
   

4. 压电陶瓷执行器的迟滞非线性建模与控制方法研究，广东省自然科学基金面上项目（项目编号：2015A030313497），2015.8-2018.8，主持。
   

5. 压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制方法研究，中国博士后科学基金项目（项目编号：2013M531842），2013.4-2014.3，主持。
   

6. 面向工业与电器检测领域的综合业务平台，广东省现代信息服务业发展专项（项目编号：502120037）2011.10-2014.10，主持。
   

7. 多智能机器人系统的研究及其科普教育活动，广州市科学计划项目（项目编号：2014KP000039），2014.5-2016.5，主持人。

8. 电陶瓷执行器的数学建模与智能控制方法研究，广东省微纳加工技术与装备重点实验室开放基金项目（项目编号：GDMNML2013-1），2012.9-2014.9，主持。
   

9. 强化学习及其在移动机器人系统中的应用研究，广东工业大学博士启动基金（项目编号：405120057），2012.1-2013.12，主持。
   

10. 炎汝高速公路淇江、石门山大桥高墩稳定性控制分析方法，横向课题（项目编号：607120246），2012.6-2013.6，主持。

11. 电液耦合喷印阵列式喷头射流沉积精度多领域耦合影响机理及优化方法研究，国家自然科学基金青年项目（项目编号：51305084），2014.1-2016.12，参与。

12. 分布式离散事件系统的分散控制与分散故障诊断研究，国家自然科学基金面上项目（项目编号：61273118），2013.1-2016.12，参与。

13. 模糊离散事件系统的监督控制与故障诊断研究，国家自然科学基金面上项目（项目编号：60974019），2010.1-2012.12，参与。
    

[1] Some convergence properties of two iterative algorithms for discrete periodic Lyapunov equations

Chen, Zebin; Chen, Xuesong; Sun, Hui-Jie

IEEE Trans. Automat. Control 68 (2023), no. 11, 6751–6757.

[2] A diagonal finite element-projection-proximal gradient algorithm for elliptic optimal control problem

Lin, Jitong; Chen, Xuesong

Comput. Math. Appl. 148 (2023), 256–268.

[3] Generalized conjugate direction algorithm for solving general coupled Sylvester matrix equations

Zhang, Zijian; Chen, Xuesong

J. Franklin Inst. 360 (2023), no. 14, 10409–10432.

[4] Model reference adaptive control with adjustable gain for piezoelectric actuator

Sun, Jianfeng; Chen, Wenkun; Chen, Xuesong

Eur. J. Control 67 (2022), Paper No. 100712, 11 pp.

[5] A global convergent semi-smooth Newton method for semi-linear elliptic optimal control problem

Zhang, Zemian; Chen, Xuesong

Comput. Math. Appl. 120 (2022), 15–27.

[6] An iterative algorithm for generalized periodic multiple coupled Sylvester matrix equations

Chen, Xuesong; Chen, Zebin

J. Franklin Inst. 358 (2021), no. 10, 5513–5531.

[7] A note on ``Solving the general Sylvester discrete-time periodic matrix equations via the gradient based iterative method''

Chen, Zebin; Chen, Xuesong

Appl. Math. Lett. 119 (2021), Paper No. 107149, 8 pp.

[8] An iterative method for optimal feedback control and generalized HJB equation

Chen, Xuesong; Chen, Xin

IEEE/CAA J. Autom. Sin. 5 (2018), no. 5, 999–1006.

1. 基于双观测器的轨迹跟踪控制方法及系统，2023.11.3，中国，发明专利，ZL202210252635.5
   

2. 一种多无人艇双层路径规划与协同避障方法，2023.5.16，中国，发明专利，ZL201911206777.2

3. 一种二自由度机械臂的鲁棒最优控制方法，2023.4.28，中国，发明专利，ZL202010705789.6

4. 一种基于模型参考自适应的压电陶瓷驱动器控制方法，2023.1.20，中国，发明专利，ZL201910720044.4
   

5. 一种基于数据驱动的压电陶瓷驱动器控制方法，2023.1.20，中国，发明专利，ZL201910569941.X   

6. 一种应用于中药提取浓缩工艺的增强现实系统，2022.7.5，中国，发明专利，ZL202010707100.3 
   

7. 一种二自由度机械臂最优控制问题全局模式搜索方法，2022.6.21，中国，发明专利，ZL202110542542.1
   

8.  基于径向基神经网络的压电陶瓷驱动器复合控制方法，2022.4.8，中国，发明专利，ZL201911035542.1
   

9. 一种基于自适应伪谱法的自主泊车系统最优控制方法，2022.2.25，中国，发明专利，ZL202010827679.7

10. 一种适于中药提取浓缩的循环神经网络控制方法和系统，2021.11.16，中国，发明专利，ZL202010542428.4
    

11. 一种基于两阶段的矩形优化排样混合方法，2021.9.3，中国，发明专利，ZL201810283258.5
    

12. 一种矩形件优化排样的切割式填充方法，2021.9.7，中国，发明专利，ZL201810393369.1
    

13.  基于层次分析法的生鲜产品动态优化配送方法，2020.10.16，中国，发明专利，ZL201710436996.4
    

14. 一种基于粒子群算法的压电陶瓷驱动器控制方法，2019.7.26，中国，发明专利，ZL201810431624.7
    

15. 一种基于龙格库塔法的压电陶瓷驱动器控制方法，2019.8.23，中国，发明专利，ZL201810558968.4
    

16. 一种压电陶瓷驱动器的自适应学习控制方法，2017.10.10，中国，发明专利, ZL201410051865.0
    

17. 一种单轨绝对光栅尺及其图像编码方法，2015.1.21，中国, 发明专利，ZL 201210165294.4

18. 一种园区无人运输车系统，2018.11.13，中国，实用新型专利，ZL201820310607.3

19. 一种单轨绝对光栅尺，2012.11.28，中国，实用新型专利，ZL201220238781.4
    

20. 一种基于单片机的无线被动式红外报警系统，2012.12.12，中国，实用新型专利，ZL201220291775.5