一类椭圆最优控制问题的数值计算方法，计算与随机数学教育部重点实验室开放课题（项目编号：202401），2024.3-2026.3，主持。
智能材料微驱动器的迟滞补偿控制原理和方法研究，广州市科技计划项目（项目编号：202002030448），2020.4-2023.3，主持。
压电陶瓷驱动器的动态模型辨识与自适应控制方法研究，广东省自然科学基金面上项目（项目编号：2018A030313505）, 2018.5-2021.4，主持。
压电陶瓷执行器的迟滞非线性建模与控制方法研究，广东省自然科学基金面上项目（项目编号：2015A030313497），2015.8-2018.8，主持。
压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制方法研究，中国博士后科学基金项目（项目编号：2013M531842），2013.4-2014.3，主持。
面向工业与电器检测领域的综合业务平台，广东省现代信息服务业发展专项（项目编号：502120037）2011.10-2014.10，主持。
多智能机器人系统的研究及其科普教育活动，广州市科学计划项目（项目编号：2014KP000039），2014.5-2016.5，主持人。
电陶瓷执行器的数学建模与智能控制方法研究，广东省微纳加工技术与装备重点实验室开放基金项目（项目编号：GDMNML2013-1），2012.9-2014.9，主持。
强化学习及其在移动机器人系统中的应用研究，广东工业大学博士启动基金（项目编号：405120057），2012.1-2013.12，主持。
炎汝高速公路淇江、石门山大桥高墩稳定性控制分析方法，横向课题（项目编号：607120246），2012.6-2013.6，主持。
电液耦合喷印阵列式喷头射流沉积精度多领域耦合影响机理及优化方法研究，国家自然科学基金青年项目（项目编号：51305084），2014.1-2016.12，参与。
分布式离散事件系统的分散控制与分散故障诊断研究，国家自然科学基金面上项目（项目编号：61273118），2013.1-2016.12，参与。
模糊离散事件系统的监督控制与故障诊断研究，国家自然科学基金面上项目（项目编号：60974019），2010.1-2012.12，参与。