国家自然科学基金面上项目（项目编号：12671444），周期矩阵方程的高效数值方法与应用研究，2027.01-2030.12，主持。
国家自然科学基金面上项目（项目编号：61273118），分布式离散事件系统的分散控制与分散故障诊断研究，2013.1-2016.12，参与。
国家自然科学基金面上项目（项目编号：60974019），模糊离散事件系统的监督控制与故障诊断研究，2010.1-2012.12，参与。
国家自然科学基金青年项目（项目编号：51305084），电液耦合喷印阵列式喷头射流沉积精度多领域耦合影响机理及优化方法研究，2014.1-2016.12，参与。
中国博士后科学基金面上项目（项目编号：2013M531842），压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制方法研究，2013.4-2014.3，主持。
广东省现代信息服务业发展专项（项目编号：502120037），面向工业与电器检测领域的综合业务平台，2011.10-2014.10，主持。
广东省自然科学基金面上项目（项目编号：2026A1515012144），周期矩阵方程的数值计算方法及应用，2026.1-2028.12，主持。
广东省自然科学基金面上项目（项目编号：2018A030313505），压电陶瓷驱动器的动态模型辨识与自适应控制方法研究， 2018.5-2021.4，主持。
广东省自然科学基金面上项目（项目编号：2015A030313497），压电陶瓷执行器的迟滞非线性建模与控制方法研究，2015.8-2018.8，主持。
广州市科技计划项目（项目编号：202002030448），智能材料微驱动器的迟滞补偿控制原理和方法研究，2020.4-2023.3，主持。
广州市科学计划项目（项目编号：2014KP000039），多智能机器人系统的研究及其科普教育活动，2014.5-2016.5，主持人。
计算与随机数学教育部重点实验室开放课题（项目编号：202401），一类椭圆最优控制问题的数值计算方法，2024.3-2026.3，主持。
广东省微纳加工技术与装备重点实验室开放基金项目（项目编号：GDMNML2013-1），电陶瓷执行器的数学建模与智能控制方法研究，2012.9-2014.9，主持。
广东工业大学博士启动基金（项目编号：405120057），强化学习及其在移动机器人系统中的应用研究，2012.1-2013.12，主持。
横向项目（项目编号：25HK0350），人工形式化定理库数据集构建，2025.3-2026.9，主持。
横向项目（项目编号：25HK0180），基于矩阵理论的大模型分析与算法优化技术服务，2024.10-2026.9，主持。
横向项目（项目编号：23HK0410），后装放射治疗的建模服务，2024.6-2024.9，主持。