出生日期：1995-04-25
入职时间：2026-08-24
所在单位：机电工程学院
性别：男
在职信息：在职
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1. Weijian Zhang, Boyu Wang, Zikang Li, Yuan Yin, Lap Mou Tam and Qingsong Xu*, Design and Development of a New Bio-inspired 7-DOF Untethered Biped Wall-Climbin.
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2. Weijian Zhang, Zikang Li, Xianli Wang, Yonghao Huang, Junan Li, Lap Mou Tam and Qingsong Xu*, Design and Development of a New Biped Robotic System for Exo.
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3. Weijian Zhang, Zikang Li, Lap Mou Tam and Qingsong Xu*, Deep Q-Network-Based Hierarchical Path Planning of a Biped Wall-Climbing Robot for Window Cleaning.
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4. Weijian Zhang, Haibo Du* and Zhaobi Chu, Robust discrete-time non-smooth consensus protocol for multi-agent systems via super-twisting algorithm, Applied .
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5. 张伟键, 都海波*, 朱文武, 王利楠, 基于广义超螺旋算法的无速度传感器永磁同步电机有限时间速度控制, 控制理论与应用, 2021, 38(6): 833-841. (EI, 北大中文核心).
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