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徐雍

博士生导师
硕士生导师
教师拼音名称:xuyong
出生日期:1983-09-15
入职时间:2015-12-21
所在单位:自动化学院
学历:博士
性别:男
学位:工学博士学位
职称:教授
在职信息:在职
所属院系:自动化学院
其他联系方式

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研究领域

理论研究方向:

     1. 数据驱动控制:线性二次调节、数据驱动建模、模型预测控制、滚动优化

     2. 博弈估计与控制:网络资源分配博弈,网络安全博弈,博弈强化学习,博弈协同控制


应用研究方向:

1. 无人艇组:多无人艇协同规划/控制、水体目标识别、多传感器融合定位与建图

2. 无人机(多旋翼):水空两栖无人机结构设计与硬件制造、无人机飞控、电机控制

      3.  FPNG(快速感知与导航组):多传感器融合定位与建图,高精语义建图,多智能体协同感知与规划,多智能体协同未知空间探索与导航

      4.  无人机(固定翼):变结构水空三栖无人机设计、水空复杂流场建模与智能感知、跨介质飞行器控制与规划

      5.  医疗器械:人工智能病灶精准诊疗、柔性器械结构设计、微型伺服驱动控制系统


                     

        

                                     

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