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徐雍

博士生导师
硕士生导师
教师拼音名称:xuyong
出生日期:1983-09-15
入职时间:2015-12-21
所在单位:自动化学院
性别:男
联系方式:13802994016
学位:工学博士学位
职称:教授
在职信息:在职
所属院系:自动化学院
其他联系方式

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研究领域

理论研究方向:

1. 深度强化学习:设计深度强化学习算法,深度强化学习在网络化控制系统、远程状态估计、传输调度等方面的应用,强化学习加速算法

2. 分布式估计:主要研究分布式网络中的优化求解问题,包含线性函数以及非线性函数,主要内容包括分布式策略设计,稳定性最优性分析,收敛速度分析


应用研究方向:

1. 水空两栖无人机:水空两栖矢量倾转结构设计,浮标通信系统开发,飞控系统开发,水空定位系统开发)(指导本科生获挑战杯广东省特等奖和国赛二等奖,iCAN华南赛区二等奖和国赛三等

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2. 智能环保5G无人艇:远程控制系统开发,地面站开发,云台开发,垃圾识别程序开发,垃圾回收装置开发,垃圾分类开发

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3. SLAM定位与建图系统:研究多源信息融合技术在机器人定位中的应用,主要针对相机、激光雷达、毫米波雷达、组合导航等信息设计融合框架,从而解决无人艇、无人机、无人车等载体的定位问题

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4. 医疗设备产业化:研发将心肺复苏与除颤技术智能结合的医疗辅助设备一体机。主要项目工作包括人脸识别,机械设计与加工,电路系统设计,人机交互界面,数据采集存储与处理等

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5. 程序设计与开发