博导、教授、教育部青年长江学者，广东省控制理论与控制工程“青年珠江学者”，广东工业大学“百人计划”特聘教授。曾在香港科技大学进行访问研究（合作者为丘立教授、施凌教授）。发表SCI期刊论文50余篇，包括IEEE汇刊30余篇，Automatica论文4篇（长文2篇），其中ESI热点论文1篇，ESI高被引论文6篇，获得教育部自然科学一等奖2项（排名第3、第8）、广东省自然科学一等奖1项（排名第2）、广东省科技进步一等奖（排名第5）、关肇直奖（排名第3）、IEEE ICAMS最佳会议论文奖（排名第1）。作为项目负责人获得了国家青年科学基金项目和面上项目的资助，国家自然科学基金创新研究群体骨干成员，国家自然科学基金联合基金集成项目主要成员，科技部、广东省重点研发计划课题负责人，作为核心成员获入选了广东特支计划本土创新创业团队、国家科技部重点领域创新团队和广东省自然科学基金研究团队。注重理论成果的转化，共授权发明专利16件（包含日本专利2件）、受理发明专利20余件。目前担任Neurocomputing的编委，第38届中国控制会议（CCC2019）的秘书长。指导本科生获得挑战杯广东省特等奖（连续2届）、国赛二等奖（并获得优秀指导老师奖），获得互联网+银奖等多项省级以上的竞赛奖项。研究内容包括：网络量化系统的估计与控制、通信受限系统的估计与控制、复杂大系统的分析与估计高海况的智能无人艇、水空两栖倾转旋翼无人机等。