博导、教授、自动化学院副院长，教育部高层次人才，广东省青年珠江学者，广东工业大学“百人计划”特聘教授；曾在香港科技大学进行访问研究（合作者为丘立教授、施凌教授）。担任广东省智能决策与协同控制重点实验室副主任，主持科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目课题、广东省重点领域研发计划项目课题、国家自然科学基金委面上项目和青年项目、广东省粤桂联合基金重点项目各1项。是国家自然科学基金委创新研究群体骨干成员，国家自然科学基金委联合基金集成项目主要成员，科技部创新人才推进计划重点领域创新团队核心成员，广东省特支计划本土创新创业团队核心成员。获得广东省青年科技创新奖、教育部自然科学一等奖2项（排名第3、第8）、广东省自然科学一等奖（排名第2）、广东省科技进步一等奖（排名第5）、关肇直奖、IEEE ICAMS最佳会议论文奖。指导本科生获得挑战杯广东省特等奖、国赛二等奖（连续2届），入选第16届省优秀指导老师。申请人发表/录用SCI 期刊论文78 篇（唯一第一/通讯作者41 篇），其中，控制领域顶级期刊TAC 和Automatica 论文14 篇（唯一第一/通讯作者9 篇），其它IEEE 汇刊39 篇（唯一第一/通讯作者23篇），SCI他引1900余次。注重理论成果转化，授权发明专利58 件（其中美国发明专利4 件，日本发明专利3 件），1件专利成果转化50万元。目前，担任《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《Journal of Systems Science & Complexity》和《Neurocomputing》期刊的编委，第38届中国控制会议的秘书长。

      研究方向包括：无人机（多旋翼，固定翼）、无人艇、FPNG（快速感知与导航组）、医疗器械、数据驱动控制、博弈估计与控制等。