博导、教授、教育部青年长江学者,广东省青年珠江学者,广东工业大学“百人计划”特聘教授;曾在香港科技大学进行访问研究(合作者为丘立教授、施凌教授)。国家自然科学基金创新研究群体骨干成员,国家自然科学基金联合基金集成项目主要成员,科技部和广东省重点研发计划课题负责人,作为核心成员入选广东特支计划本土创新创业团队、国家科技部重点领域创新团队。获得教育部自然科学一等奖2项(排名第3、第8)、广东省自然科学一等奖(排名第2)、广东省科技进步一等奖(排名第5)、关肇直奖、IEEE ICAMS最佳会议论文奖。指导本科生获得挑战杯广东省特等奖、国赛二等奖(连续2届),入选第16届省优秀指导老师。发表SCI期刊论文50余篇,包括IEEE汇刊30余篇、Automatica论文4篇(长文2篇),被引1000余次。注重理论成果转化,授权发明专利19件,包含日本专利3件,成果转化50万元。目前担任《International Journal of Robust and Nonlinear Control》和《Neurocomputing》期刊的编委,第38届中国控制会议的秘书长。