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[1]多机器人协同全域感知与智能决策,,科技部
[2]无人系统智能化控制与应用,,国家自然科学基金委员会
[3]自主无人系统群智控制,,国家自然科学基金
[4]全场景多机器人融合导航与集群控制,,广东省自然科学基金
[5]应用流程协同与优化技术研究,,科技部
[6]网络环境下的智能自主运动体有序化协同控制研究,,广东省自然科学基金
[7]基于多信息融合的智能无人系统高精度感知与定位技术,
[8]基于事件驱动的异构 多智能体系统同步控制研究,,国家自然科学基金
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