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围绕人工智能、知识自动化、智能机器人系统等,重点研究方向如下:
研究方向一:大模型与知识自动化
关键研究:领域知识图谱构建、文本自然语言理解、时序数据建模分析大模型、工业图像/视频智能理解
方向简介:围绕工业制造领域智能知识获取与服务需求,开展工业过程文本、时序、图像/视频的智能建模分析与理解识别,应用于工业过程产品图像质量缺陷检测、工业过程监测图像/视频智能语义理解,智能装备故障诊断预测,工业领域知识图谱自主构建与知识问答、智能推理等。在船舶、工业机器人、智能电力、智能交通等领域应用。研究方向二:具身智能体与系统
关键研究:具身大模型、组件化智能编程、具身技能学习
方向简介:围绕工业机器人系统的智能化、组件化编程开发需求,通过大模型实现人类编程开发意图的自然语言理解,根据领域知识对编程开发意图进行任务分解,智能匹配相关功能组件,构建组件装配工作流,实现工业机器人系统软件的智能编程开发,利用实际场景与仿真系统进行应用验证。在机器人复杂分拣、装配、物流等场景以及多机器人系统协同作业过程中应用。
- Zhong, J., Wang, T. (王涛,唯一通讯作者) and Cheng, L., 2021. Collision-free path planning for welding manipulator via hybrid algorithm of deep reinforcement .
- Chen C., Wang, T. (王涛,唯一通讯作者), Liu, C., Liu, Y., & Cheng, L. (2023). Lightweight Convolutional Transformers Enhanced Meta Learning for Compound Fault.
- Chen C., Liu, C., Wang, T. (王涛,唯一通讯作者), Zhang, A., Wu, W., & Cheng, L. (2023). Compound fault diagnosis for industrial robots based on dual-transform.
- Chen C., Wang T. (王涛,唯一通讯作者), Zheng Y., Liu Y., Xie H., Deng J., & Cheng L. (2023). Reinforcement Learning-based Distant Supervision Relation Extract.
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- [2] 王涛,程良伦. 一种制造物联网中的传感网拓扑优化方法,发明专利,授权号: ZL201410609329.8
- [3] 王涛,程良伦. 一种多目标关注的无线Mesh路由器部署优化方法,发明专利,授权号: ZL201410767428.9
- [4] 王涛,程良伦. 一种工业环境传感器节点非规则感知区域快速检测方法,发明专利授权号:201610601262.2
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- 个性化定制产业工业互联网平台研发与应用,,在研,中国科学技术部
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