个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
教师英文名称:Tao Wang
教师拼音名称:wangtao
出生日期:1983-10-21
入职时间:2010-07-29
所在单位:自动化学院
性别:男
联系方式:wangtao_cps@gdut.edu.cn
在职信息:在职
学科:模式识别与智能系统
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围绕人工智能、知识自动化、智能机器人系统等,重点研究方向如下:
研究方向一:人工智能模型与算法
关键研究:图神经网络、深度强化学习等人工智能模型与算法、大语言模型、多模态大模型
方向简介:重点开展图神经网络深度学习、深度强化学习等模型与算法的研发,应用于时序数据、图像等数据建模分析场景;开展大语言模型架构、应用与微调机制、多模态大模型架构、应用与微调机制等研究。
研究方向二:工业大数据与知识自动化
关键研究:领域知识图谱构建、文本自然语言理解、时序数据建模分析大模型、工业图像/视频智能理解
方向简介:围绕工业制造领域智能知识获取与服务需求,开展工业过程文本、时序、图像/视频的智能建模分析与理解识别,应用于工业过程产品图像质量缺陷检测、工业过程监测图像/视频智能语义理解,智能装备故障诊断预测,工业领域知识图谱自主构建与知识问答、智能推理等。在船舶、工业机器人、智能电力、智能交通等领域应用。研究方向三:智能工业机器人与具身智能
关键研究:工业机器人复杂应用的组件化智能编程、大模型自然语言交互的机器人自动编程
方向简介:围绕工业机器人系统的智能化、组件化编程开发需求,通过大模型实现人类编程开发意图的自然语言理解,根据领域知识对编程开发意图进行任务分解,智能匹配相关功能组件,构建组件装配工作流,实现工业机器人系统软件的智能编程开发,利用实际场景与仿真系统进行应用验证。在机器人复杂分拣、装配、物流等场景以及多机器人系统协同作业过程中应用。
- Zhong, J., Wang, T. (王涛,唯一通讯作者) and Cheng, L., 2021. Collision-free path planning for welding manipulator via hybrid algorithm of deep reinforcement learning and inverse kinematics. Complex & Intelligent Systems, pp.1-14. (中科院SCI二区,影响因子: 5.8).
- Chen C., Wang, T. (王涛,唯一通讯作者), Liu, C., Liu, Y., & Cheng, L. (2023). Lightweight Convolutional Transformers Enhanced Meta Learning for Compound Fault Diagnosis of Industrial Robot. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. (中科院SCI二区,影响因子:5.6).
- Chen C., Liu, C., Wang, T. (王涛,唯一通讯作者), Zhang, A., Wu, W., & Cheng, L. (2023). Compound fault diagnosis for industrial robots based on dual-transformer networks. Journal of Manufacturing Systems, 66, 163-178. (中科院SCI一区,影响因子 12.1).
- Chen C., Wang T. (王涛,唯一通讯作者), Zheng Y., Liu Y., Xie H., Deng J., & Cheng L. (2023). Reinforcement Learning-based Distant Supervision Relation Extraction for Fault Diagnosis Knowledge Graph Construction Under Industry 4.0. Advanced Engineering Informatics, 55, 1-12. (中科院SCI一区,影响因子:8.8).
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- (2) Tao Wang#*,Jun Liu, Lianglun Cheng. Robust collaborative mesh networking with large-scale distributed wireless heterogeneous terminals in industrial cyber-physical systems, International Journal of Distributed Sensor Networks, 2017, 13 (9) :1-20. SCI .
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- [2] 王涛,程良伦. 一种制造物联网中的传感网拓扑优化方法,发明专利,授权号: ZL201410609329.8
- [3] 王涛,程良伦. 一种多目标关注的无线Mesh路由器部署优化方法,发明专利,授权号: ZL201410767428.9
- [4] 王涛,程良伦. 一种工业环境传感器节点非规则感知区域快速检测方法,发明专利授权号:201610601262.2
- [5] 王涛,程良伦. 一种无线传感器网络中分布式服务组合寻优方法,发明专利授权号:201610514623.X
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- 个性化定制产业工业互联网平台研发与应用,,在研,中国科学技术部
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