关键研究：具身大模型、组件化智能编程、具身技能学习

方向简介：围绕工业机器人系统的智能化、组件化编程开发需求，通过大模型实现人类编程开发意图的自然语言理解，根据领域知识对编程开发意图进行任务分解，智能匹配相关功能组件，构建组件装配工作流，实现工业机器人系统软件的智能编程开发，利用实际场景与仿真系统进行应用验证。在机器人复杂分拣、装配、物流等场景以及多机器人系统协同作业过程中应用。