广东工业大学，自动化学院，教授，博士生导师(学博和专博)，广东省杰出青年基金获得者，挂职创新创业学院副院长。2013年本科毕业于哈尔滨工业大学-航天学院-自动化专业，2018年博士毕业于浙江大学-控制科学与工程学院-工业控制技术国家重点实验室，同年进入国家杰青、长江学者鲁仁全副校长研究团队。 作为第二完成人，获得2024年度广东省技术发明奖一等奖(2/15)。以第一作者/通讯作者发表三十余篇SCI期刊论文，其中第一作者IEEE Trans.汇刊论文十余篇。授权发明专利四十余项，三十余项发明专利受理中。指导学生获得华为昇腾AI创新大赛全国金奖、中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛一等奖、中国机器人及人工智能大赛全国一等奖、睿抗机器人开发者大赛RAICOM全国一等奖、全国大学生电子设计竞赛全国一等奖、全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛全国一等奖等三十余项国家级省级以上竞赛奖项。入职以来，作为项目负责人、参与单位负责人，主持国家级省级项目等项目十余项；作为主要参与人参与国家自然科学基金项目(重点项目、联合重点项目、面上项目)和广州市科技计划项目(重点项目)。[1] 国家自然科学基金项目：主持国家面上项目2项，主持国家青年项目1项，作为参与单位负责人参与国家联合重点项目1项[2] 省级基金项目：主持广东省自然科学基金杰出青年项目1项、省面上项目2项，主持广州市基础与应用基础研究项目2项[3] 其他项目：主持广东工业大学校内项目、国家/全国重点实验室开放基金项目、横向项目十余项。招收博士研究生每年招学博1名，学术学位博士，081100控制科学与工程欢迎学术型博士生加入课题组，本小组能够提供宽松且自由探索的科研氛围以及海内外学术交流机会（鼓励出国交流一年）。希望学生具有或养成以下的品质：独立思考，不人云亦云；实事求是，可重复、可验证的研究成果；认真专注，能够较长时间集中意志，把学问做深做透每年招专博1名，专业学位博士，085406控制工程/085410 人工智能/085411 大数据技术与工程欢迎专业型博士生加入课题组，本小组能够提供宽松且自由探索的科研氛围。希望学生具独立思考，不人云亦云，聚焦实践应用与行业问题解决。具备相关领域工作经验/参与过工程项目/技术研发的更佳招收硕士研究生 本小组项目科研经费充足，以无人自主系统、智慧医疗机器人两大核心（小组实验室目前有无人机二十多架、智慧医疗穿刺设备三套、3D打印机三台），涵盖无人机视觉导航规划、医学影像分割三维重建及自动智能手术。涉及无人系统研发的整套流程，包括无人机和智慧医疗设备的底层控制、结构设计、软件算法和二次开发等。 欢迎控制理论基础扎实，或有软硬件实践功底、或动手能力强的研究生加入到本小组。本科期间发表过科研学术论文的学生优先，本科期间参加过全国大学生机器人大赛Robocon、中国机器人大赛、RoboCup机器人比赛、电子设计竞赛、华为昇腾AI创新大赛、挑战杯、飞思卡尔、RoboMaster机器人大赛等实战大赛的学生优先。每年分三队招收研究生，有意向加入本小组的研究生，请发送邮件到332600610@qq.com，并备注倾向加入A小队、B小队还是C小队，具体招生细节如下：A小队理论研究为主，应用验证为辅，连续五年A小队均有研究生获得国家奖学金，争取发表英文论文，具备部分以下能力的硕士研究生优先：[1] 数学与英语基础扎实，本科绩点高或者考研初试分数高。不要求竞赛经历[2] 有一定的软硬件动手能力，不要求从底层开发无人系统，能基于B小队的无人机无人车进行二次开发实验即可B小队无人自主系统应用研发为主，理论研究为辅，近五年B小队研究生毕业年薪均超过20万，具备部分以下能力的硕士研究生优先：[1] 对无人机/无人车有基本的认识，本科期间玩过无人系统并有了解相关控制算法更佳[2] 熟悉控制系统的开发与设计，熟练使用单片机（STM32、GD32、NXP、TI等）[3] 熟悉电路原理及电路设计，熟练使用EDA工具（Protel, PADS, Altium Designer等）[4] 熟练C/C++/Python等开发语言，了解LINUX操作系统[5] 具有一定的C++/C图像处理的基础，熟悉opencv的使用；若是对识别、目标检测、SLAM、ROS/ROS2等方面了解更佳[6] 熟悉机械结构及结构图绘制，熟练使用solidworks，AutoCAD等绘图工具，熟悉有限元分析[7] 熟悉QT框架，有界面设计的经验更佳[8] 熟悉FOC控制，有机械臂开发经验的更佳C小队智慧医疗设备应用、图像处理、深度学习并重，与多家顶级三甲医院联合科研，进行多模态图像处理、手术机器人开发，具备部分以下能力的硕士研究生优先：[1] 数学与英语基础扎实，本科绩点高或者考研初试分数高[2] 熟悉深度学习常用算法（CNN、Transformer、ResNet等），熟悉模型压缩、模型部署等技术[3] 熟练Python/C++等编程语言，熟悉QT框架、VTK、ITK等图形算法库[4] 了解机器人学运动学与动力学理论，会使用主流机器人仿真软件[5] 了解机械臂常见的运动规划与路径规划算法/机械臂力控算法/机械臂末端振动抑制与轨迹平滑技术/FOC 电机控制教育工作经历[1] 2009.09-2013.07，哈尔滨工业大学，自动化专业，学士[2] 2013.09-2018.06，浙江大学，控制科学与工程专业，博士（硕博连读）[3] 2018.06-2026.06，广东工业大学，18级创新班班主任，22级自动化一班班主任[4] 2021.09-2022.06，广东工业大学优秀班主任[5] 2022年，广东省大学生电子设计竞赛，优秀指导教师[6] 2023年，中国机器人及人工智能大赛广东省赛区，优秀指导教师[7] 2023-2024年度，广东工业大学教学优秀奖二等奖[8] 2024年，广东工业大学创新创业教育工作优秀指导老师指导本科生/研究生参赛获奖情况[1] 华为昇腾AI创新大赛昇思赛道，全国金奖2项、银奖2项（C小队两位同学2024年获金奖奖金10万，银奖奖金2万）[1.1] 2025年华为昇腾AI创新大赛昇思模型开发挑战赛（S1赛季），全国第3、4、6名（C小队三位同学合计获奖金2.8万元）[1.2] 2025年昇腾AI创新大赛华南区域赛，高校赛道唯一金奖（C小队一位同学获奖金2万元）[2] 中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯，中国赛一等奖[3] 中国机器人及人工智能大赛，全国一等奖1项、全国二等奖1项[4] 睿抗机器人开发者大赛RAICOM，全国一等奖[5] 全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛，全国一等奖[6] 全国大学生电子设计竞赛，全国一等奖1项、全国二等奖2项[7] 全国大学生电子设计竞赛，广东赛区一等奖和二等奖10余项[8] 广东省大学生电子设计竞赛，一等奖2项、二等奖2项、三等奖1项[9] 中国研究生电子设计竞赛企业命题三等奖2项（合计奖金5000元）[10] 蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛全国二等奖2项，广东赛区一等奖4项[11] 好帮手汽车智能电子大赛二等奖（奖金10000元）此外，还包括中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛广东赛区铜奖1项；中国研究生电子设计竞赛华南赛区二等奖1项、三等奖多项；华为软件精英挑战赛粤港澳赛区二等奖。多名本科生获得了985高校的推免资格，包括电子科技大学、西安交通大学、天津大学、吉林大学、南开大学等。小组研究生获得国家奖学金、拔尖创新型人才培养计划、卓越应用型人才培养计划情况[1] 硕士国家奖学金：肖泽辉、吴镇宇、梁锐鹏、冯和恺、蔡子豪、何安康、李文豪、梁腾飞、廖伟雄、沈权猷、张粤炫、康俊熙[2] 博士国家奖学金：肖泽辉（2024年）[3] 拔尖创新型人才培养计划：肖泽辉、梁锐鹏、谢仕烁、裴杰仁、李文豪、沈权猷、郭洋、冯和恺、成志远、皮定杰[4] 卓越应用型人才培养计划：翁妙璇、姜枫、姚宇千、范春辉、欧阳立群、苏日景、卢康宁小组学生就业、出国交流情况2021届首届两名硕士研究生，一位毕业生拿到30万的工作offer，一位毕业生拿到20多万的工作offer。2022届五名硕士研究生，两位毕业生拿到30万的工作offer，两位研究生拿到20多万工作offer，最后一位同学获得了国家奖学金并以控制专业排名第一的成绩获得一等学业奖学金，留在组内继续攻读博士学位。2023届八名硕士研究生，七位毕业生拿到20多万的工作offer，最后一位同学获得了国家奖学金并被双一流院长团队录取继续攻读博士研究生。2024届七名硕士研究生，三位毕业生拿到30多万的工作offer。2025届七名硕士研究生，入职新能源/新凯来/商业航天/机器人/高校等企业，七位同学平均年薪超过20万。2026届十六名硕士研究生（含联合培养），十四位入职华为/极飞/荣耀/新能源/半导体/机器人等企业，年薪均超过20万，其他两位同学分别到省直事业编和211攻读博士研究生。2022级博士研究生，获得国家留学基金的支持，到澳大利亚八校联盟之一的阿得莱德大学交流一年（中科院一区IEEE TCYB主编：石碰老师团队 ）小组研究生和博士后，第一作者论文成果[26] Zehui Xiao(博士后), et al. IEEE Transactions on Cybernetics , Collision-free set-membership formation of multi-agent systems via a smooth collision avoidance method, 2025, xxx (审稿中，SCI期刊)[25] Junxi Kang(24级硕), et al. Neural Networks, ProMA-net: MR–TRUS prostate registration via a dual-stream swin transformer-based network with mixed attention, 2026, 202: 109042 (SCI期刊)[24] Zehui Xiao(博士后), et al. IEEE Sensors Journal , Distributed fusion estimation of multi-sensor systems with adaptive event-triggered mechanism: A descriptor approach, 2026, 26(6): 8877 - 8886 (SCI期刊)[23] Zehui Xiao(博士后), et al. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Leader-following formation of heterogeneous multi-agent systems with time-varying topology: A virtual neighbor framework, 2025, 22: 21341-21352 (SCI期刊)[22] Zehui Xiao(22级博), et al. ISA Transactions, Secure set-membership formation of multi-agent systems via an anti-attack control strategy, 2025, 166: 53-62 (SCI期刊)[21] Weixiong Liao(23级硕), et al. Information Sciences, Probability-guaranteed secure formation for heterogeneous multi-agent systems under bit rates constrained: A security and performancebalanced allocation protocol, 2025, 711: 122289 (SCI期刊)[20] Zehui Xiao(22级博), et al. Control Engineering Practice, Adaptive event-triggered set-membership formation of heterogeneous multi-agent systems with application to omnidirectional robots, 2025, 162:106384 (SCI期刊)[19] Hekai Feng(22级硕), et al. Nonlinear Dynamics, Observer-based adaptive event-triggered quasi-synchronization of Markov jump neural networks with mixed-type attacks, 2025, 113: 24677-24691 (SCI期刊)[18] Zihao Cai(23级硕), et al. Information Fusion, Event-triggered set-membership fusion estimation of multi-rate multi-sensor systems under multiple cyber attacks, 2025, 120:103040 (SCI期刊, IF= 14.8)[17] Bowen Zheng(22级博), et al. Academic Radiolog, An Automatic Deep-Radiomics Framework for Prostate Cancer Diagnosis and Stratification in Patients with Serum Prostate-Specific-Antigen of 4.0-10.0 ng/ml: a Multi-center Retrospective Study, 2025, 32(5): 2709-2722 (SCI期刊)[16] Tengfei Liang(23级硕), et al. ISA Transactions, Memory-based consensus control for multi-agent systems with time-varying topology and communication constraints, 2025, 156:320-332 (SCI期刊)[15] Wenhao Li(23级硕), Bowen Zheng(22级博), et al. Neural Networks, Adaptive window adjustment with boundary DoU loss for cascade segmentation of anatomy and lesions in prostate cancer using bpMRI, 2025,181: 106831 (SCI期刊)[14] Quanyou Shen(23级硕), Bowen Zheng(22级博), et al. Neural Networks, MixUNETR: A U-shaped network based on W-MSA and depth-wise convolution with channel and spatial interactions for zonal prostate segmentation in MRI, 2025, 181:106782 (SCI期刊)[13] Zehui Xiao(22级博), Zijing Xiao(22级博), et al. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Adaptive event-triggered heterogeneous consensus of leader-following multi-agent systems with nonlinear dynamic topology, 2025, 22: 5781-5791 (SCI期刊)[12] Yi-Yi Zhu(21级硕), et al. Nonlinear Dynamics, Asynchronous fault detection for discrete-time Markov jump systems with dynamic event-triggered mechanism, 2024, 112: 6461-6473, (SCI期刊)[11] Zehui Xiao(22级博), et al. Information Sciences, Finite-time filtering design with past output measurements for interval type-2 fuzzy systems: A descriptor approach, 2024,670:129593, (SCI期刊)[10] Hekai Feng(22级硕), Zhenyu Wu(20级硕), Zehui Xiao(22级博) et al. Information Sciences, Secure adaptive event-triggered anti-synchronization for BAM neural networks with energy-limited DoS attacks, 2024,670:120594 (SCI期刊)[9] 翁剑鸿(20级)等. 基于改进ORB的视觉里程计算法, 控制与决策, 2024, 39(3): 819-826 (EI, CSCD核心期刊)[8] 陈汉泉(20级)等. 基于多传感器数据融合的无人机高度扩张状态观测器设计, 控制理论与应用, 2024, 41(12): 2365-2373 (EI, CSCD核心期刊)[7] Zhenyu Wu(20级硕), Zehui Xiao(22级博), et al. Nonlinear Dynamics, Event-triggered quasi-synchronization of neural networks with hidden Markov model based asynchronous target, 2023,111:16145-16157 (SCI期刊)[6] Zhenyu Wu(20级硕), Jieren Pei(22级硕), et al. Information Sciences, Fuzzy adaptive event-triggered synchronization of complex dynamical networks via switched pinning control, 2023,649:119674 (SCI期刊)[5] 陈佳威(20级), 陈汉泉(20级), 姚敏(20级)等. 磁传感器偏航角诊断滤波方法研究, 仪器仪表学报, 2022, 43(3): 194-201 (EI, CSCD核心期刊)[4] Zhenyu Wu(20级硕), Jiawei Chen(20级硕), Zehui Xiao(22级博), et al. Applied Mathematics and Computation Dynamic event-triggered synchronization of complex networks with switching topologies: asynchronous observer-based case, 2022, 435:127413 (SCI期刊)[3] Zehui Xiao(22级博), Jiawei Chen(20级硕), Xu Muxi(20级硕), et al. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Asynchronous output feedback control for Markov jump systems under dynamic event-triggered strategy, 2022, 32(18): 10087-10100 (SCI期刊)[2] Zehui Xiao(22级博), Zhenyu Wu(20级硕), et al. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Asynchronous filtering for Markov jump systems within finite time: a general event-triggered communication, 2022, 114:106634 (SCI期刊)[1] Ruipeng Liang(21级硕), Zehui Xiao(22级博), Zhenyu Wu(20级硕), et al. Nonlinear Dynamics, Dynamic event-triggered and asynchronous sliding mode control for T-S fuzzy Markov jump systems, 2022, 109(2): 911-924 (SCI期刊)授权发明专利成果[1] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，ランダムサンプリング一貫性に基づく魚眼画像の有効領域抽出方法，2021.01.29，日本，2020-162580[2] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，基于随机抽样一致性的鱼眼图像有效区域提取方法，2021.05.04，中国，ZL201911204462.4[3] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，一种双出轴航模无刷电机的减速装置及减速方法，2022.01.25，中国，ZL202010473048.X[4] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，点线面特征融合的回环检测方法、装置、设备和存储介质，2022.08.16，中国，ZL202210174645.1[5] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，一种基于事件触发机制的无人机实时导航方法，2022.08.05，中国，ZL202110595226.0[6] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，一种基于改进fal函数的滑模控制器设计方法及系统，2022.11.01，中国，ZL202210434471.8[7] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，一种多旋翼无人机高度控制方法及系统，2022.12.13，中国，ZL202210311320.3[8] 陶杰、吴保茂等，发明专利授权，一种多适配的电磁力吸附无人机回收系统，2022.04.08，中国，ZL202010299596.5[9] 陶杰、林德旸等，发明专利授权，结合图像处理技术与红外传感器的火灾探测方法及系统，2022.02.15，中国，ZL202010621830.1[10] 肖泽辉、陶杰等，发明专利授权，一种提取鱼眼图像的有效区域的方法和装置，2022.12.30，中国，ZL201910584943.6[11] 陶杰、魏强、栾天罡等，发明专利授权，一种改进型自抗扰的电机无传感器控制算法，2025.08.19，中国，ZL202510046338.9[12] 陶杰、魏强、栾天罡等，发明专利授权，一种基于结构光相机的改进的手眼标定流程，2025.06.24，美国，US12337488B1[13] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，一种视觉图像路径分割方法，2025.07.22，中国，ZL202310056146.7[14] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，一种基于自适应串级的变负载无人机姿态控制方法，2025.05.09，中国，ZL202211033411.1[15] 陶杰、鲁仁全等，发明专利授权，一种优化机械臂电机相对位置控制的算法，2025.05.30，中国，ZL202411365230.8[16] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，一种四旋翼无人机姿态控制方法，2025.03.11，中国，ZL202211025425.9[17] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，基于加速度反馈的四旋翼滑模抗干扰控制方法，2024.12.31，中国，ZL202210204112.3[18] 陶杰、鲁仁全等，发明专利授权，一种无人机降落方法、系统、设备和存储介质，2024.01.26，中国，ZL202010710246.3[19] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，一种基于点线面特征融合的无人机位姿估计方法，2024.01.16，美国，US11875534B2[20] 徐雍、陶杰等，发明专利授权，一种水空两用无人机的通信系统及其操作方法，2024.01.26，中国，ZL202310978897.4学术兼职[1] 国家自然科学基金委--面上项目和青年项目--通讯评审专家[2] 深圳市科技创新局--杰出青年项目--会议评审专家[3] 广东省自然科学基金委--杰出青年项目--会议评审专家[4] 浙江省自然科学基金委--重点项目--通讯评审专家[5] 浙江省自然科学基金委--联合基金重大项目--通讯评审专家[6] 广东省--高新技术企业认定--网络评审专家[7] 广东省--高新技术企业--现场核查技术专家[8] 深圳市科创委--技术攻关面上项目--征集项目遴选评审专家[9] 深圳市科创委--科技重大专项面上课题--征集项目遴选评审专家