Profile

任鸿儒，中科大本硕博，副教授，博士生导师，广东省杰青，国家创新研究群体和粤港智能决策与协同控制联合实验室青年核心学术骨干。

主讲本硕博课程10门、在线示范课程1门，主持教改项目3项，发表教改论文2篇;获广东工业大学教学优秀奖、优秀班主任和优秀研究生导师荣誉;指导学生国家级大创、竞赛、科研获奖10余项。

主持国家自然科学基金项目2项，主持广东省自然科学基金杰出青年项目等省部级科研项目3项。在Automatica、IEEE TAC等期刊发表SCI论文50余篇，出版中英文专著各1部，授权发明专利25项，获广东省科技进步二等奖等奖励。

依托学科是国家A类学科：广东工业大学“控制科学与工程”（第五轮学科评估），所在团队是以党委常委、副校长鲁仁全教授(长江学者、国家杰青)为学术带头人的智能决策与协同控制团队，也是国家自然科学基金创新研究群体、科技部重点领域创新团队、科技部创新人才培养示范基地、“广东特支计划”本土创新创业团队、粤港联合实验室和广东省重点实验室。

研究方向：网络化动态系统协同控制，端边云分布式协同计算，大数据与人工智能等。

课题组以网络化动态系统为研究对象，涵盖网络与系统建模、端边云分布式计算、协同控制与稳定性分析、大数据平台搭建、人工智能算法、机器人运动规划与嵌入式开发等方向。欢迎控制理论基础扎实，或有软/硬件开发功底、编程能力强的研究生加入到本小组。本科期间发表过科研学术论文的学生优先，本科期间参加过编程实践比赛的学生优先。每年分两队招收研究生（有意向加入本小组的研究生，请发送邮件并备注倾向加入A队还是B队），具体招生细节如下：

A队理论研究为主，应用验证为辅，具备以下能力的硕士研究生优先：

  [1] 数学与英语基础扎实，本科成绩突出

  [2] 有较强的科研意愿和兴趣

  [3] 本科期间参与过学术论文撰写/修改/发表

B队编程开发为主，理论研究为辅，具备以下能力的硕士研究生优先(2025年招生需求：大数据、计算机、机器人、电子信息、自动化专业，有比赛经验的同学优先)：

  [1] 具备人工智能与机器学习算法基础知识

  [2] 具备大数据技术与数据分析算法基础知识

  [3] 具备图像处理算法基础知识

  [4] 具备前端开发或后端开发基础和能力

  [5] 熟练C/C++/Python/Java等开发语言

  [6] 本科期间参加过编程实践比赛并获奖

承担项目（在研）

[1] 基于云边协同的网络化动态系统一致性跟踪控制与优化

[2] 基于云边协同的工业机器人系统智能控制平台

[3] 面向复杂装配任务的智能机器人技能学习与控制关键技术研究

[4] 基于智能决策的无人自主系统分布式协同控制研究