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个人简介

倪志拓，硕士生导师，2020年获电子与计算机工程博士学位，2024年10月加入广东工业大学，副教授。主要从事新能源并网变流器、电力系统稳定性与控制、电力系统实时仿真及信号处理研究，聚焦多时间尺度系统建模与稳定性机理，关注器件与寄生参数对系统动态与等效阻抗的影响，并结合数据驱动方法开展研究。

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欢迎以下两类方向的同学加入团队，做真正的电力电子系统，从硬件电路软件编程到系统建模，从控制算法到稳定性机理：

电气工程 (专业代码 0858 以及 0808)：对电力电子、电路设计、PCB设计、嵌入式编程及高频电子系统感兴趣
控制科学与工程（偏信号与系统方向，专业代码 0811 以及 0854）：对系统建模、稳定性分析、数字信号处理、嵌入式编程感兴趣

面向电气工程、自动化、控制科学与工程等相关专业招收本科生与硕士生。

具备以下基础者优先：

电力电子技术 / 电路与系统基础
控制理论 / 信号处理
MATLAB / Simulink
单片机或者FPGA嵌入式开发经验

在本实验室，学生有机会参与：

🔵 硬件方向（电气工程）

PCB设计及高频电力电子电路开发
器件特性分析与高频系统设计
嵌入式开发经验

🟢 系统与控制方向（控制科学）

电力系统建模与稳定性分析
多时间尺度系统控制与信号处理

此外，本科学生可参与机器人与人工智能相关项目，见展示视频。

研究方向
社会兼职

电力电子与新能源并网实验室

暂无内容

教育经历
工作经历

暂无内容

团队成员

团队名称：电力电子新能源并网
团队名称：Watt & Bit

团队介绍：

聚焦新能源发电并网与电力电子控制领域的关键技术问题，开展前沿研究与工程实践。主要研究方向包括：
新能源并网控制与电力电子变换技术
多变流器系统稳定性与宽频振荡机理
电力电子系统实时仿真与FPGA硬件在环（HIL）技术
储能系统与新型电力系统控制

团队介绍：

本视频展示广东工业大学Watt & Bit本科创新团队基于ROS2实现的智能移动机器人系统。团队利用课余时间共同开发和学习。有一定基础或者特别感兴趣的同学可以申请加入学习。
基本功能模块如下：
手柄控制：左摇杆控制前后，右摇杆控制转向，转向角度与速度智能联动，可通过肩键调节设定速度。
2D导航：在已构建地图中通过Nav2 Goal实现点对点自主导航。
KCF跟随：在rqt视窗框选目标，小车自动保持设定距离与角度进行跟随。
雷达跟随：基于LiDAR目标检测，实现鲁棒的距离-角度闭环跟随。
Web监控：Web端实时查看相机RGB图像与深度图像。
2D SLAM建图：基于SLAM Toolbox，实现室内环境高精度地图构建。
技术栈：ROS2 Humble + Nav2 + 2D LiDAR + RGB-D
【广东工业大学 watt &bit 本科创新团队招募简介】 https://www.bilibili.com/video/BV1hsQ2BVEPc/?share_source=copy_web&vd_source=7c7ca80dc0edc38f35d48ea18b001930