倪志拓 副教授
倪志拓，硕士生导师，2020年获电子与计算机工程博士学位，2024年10月加入广东工业大学，副教授。主要从事新能源并网变流器、电力系统稳定性与控制、电力系统实时仿真及信号处理研究，聚焦多时间尺度系统建模与稳定性机理，关注器件与寄生参数对系统动态与等效阻抗的影响，并结合数据驱动方法开展研究。实验室B站账号：学术园区桃花源的个人空间-学术园区桃花源个人主页-哔哩哔哩视频欢迎以下两类方向的同学加入团队，做真正的电...Detials
Name of Research Group:电力电子新能源并网
Description of Research Group:聚焦新能源发电并网与电力电子控制领域的关键技术问题，开展前沿研究与工程实践。主要研究方向包括：
新能源并网控制与电力电子变换技术
多变流器系统稳定性与宽频振荡机理
电力电子系统实时仿真与FPGA硬件在环（HIL）技术
储能系统与新型电力系统控制
Name of Research Group:Watt & Bit
Description of Research Group:本视频展示广东工业大学Watt & Bit本科创新团队基于ROS2实现的智能移动机器人系统。团队利用课余时间共同开发和学习。有一定基础或者特别感兴趣的同学可以申请加入学习。
基本功能模块如下：
手柄控制：左摇杆控制前后，右摇杆控制转向，转向角度与速度智能联动，可通过肩键调节设定速度。
2D导航：在已构建地图中通过Nav2 Goal实现点对点自主导航。
KCF跟随：在rqt视窗框选目标，小车自动保持设定距离与角度进行跟随。
雷达跟随：基于LiDAR目标检测，实现鲁棒的距离-角度闭环跟随。
Web监控：Web端实时查看相机RGB图像与深度图像。
2D SLAM建图：基于SLAM Toolbox，实现室内环境高精度地图构建。
技术栈：ROS2 Humble + Nav2 + 2D LiDAR + RGB-D
【广东工业大学 watt &bit 本科创新团队招募简介】 https://www.bilibili.com/video/BV1hsQ2BVEPc/?share_source=copy_web&vd_source=7c7ca80dc0edc38f35d48ea18b001930
