团队介绍：本视频展示广东工业大学Watt & Bit本科创新团队基于ROS2实现的智能移动机器人系统。团队利用课余时间共同开发和学习。有一定基础或者特别感兴趣的同学可以申请加入学习。
基本功能模块如下：
手柄控制：左摇杆控制前后，右摇杆控制转向，转向角度与速度智能联动，可通过肩键调节设定速度。
2D导航：在已构建地图中通过Nav2 Goal实现点对点自主导航。
KCF跟随：在rqt视窗框选目标，小车自动保持设定距离与角度进行跟随。
雷达跟随：基于LiDAR目标检测，实现鲁棒的距离-角度闭环跟随。
Web监控：Web端实时查看相机RGB图像与深度图像。
2D SLAM建图：基于SLAM Toolbox，实现室内环境高精度地图构建。
技术栈：ROS2 Humble + Nav2 + 2D LiDAR + RGB-D
【广东工业大学 watt &bit 本科创新团队招募简介】 https://www.bilibili.com/video/BV1hsQ2BVEPc/?share_source=copy_web&vd_source=7c7ca80dc0edc38f35d48ea18b001930

团队成员介绍：

广东工业大学25级电气工程及其自动化的一名学生，是Watt&Bit团队里的一名成员，会python，正在学习cpp，我的邮箱为3079038040@qq.com