主要进行基于深度学习的THz/6G通信器件设计，具身智能与机器人控制研究。具体研究方向：

1. THz通信与6G关键技术

研究内容：

    THz频谱智能分析：基于AI的THz谱线特征提取与信道建模（如深度学习辅助的路径损耗预测）。

    可调通信器件：液晶/石墨烯基THz移相器、滤波器的动态调控（调谐范围覆盖0.1-1 THz）。

    6G天线设计：超表面天线阵列、轨道角动量（OAM）天线，支持太赫兹-光融合通信。

    基于深度神经网络、群岛算法等的多目标优化设计。

2. 具身智能与机器人控制

研究内容：

    智能机械臂：多模态感知（视觉/力觉/THz成像）融合的抓取策略；基于强化学习（PPO算法）的柔性抓取控制。

    具身智能：机器人自主决策框架（结合大语言模型的任务规划）；ROS机器人系统；

    端到端+机器人动作编码与模型构建（如ACT, Diffusion Policy, Pi0等架构）。

3. 大语言模型与多模态交互

研究内容：

    通信领域专用LLM：微调LLaMA-3模型，用于THz探伤检测报告生成；

    语音-动作映射：端到端语音指令系统（Whisper+机械臂API）；