刘建圻

领域一、中低速无人驾驶技术研究 

    1、本研究领域具备以下硬件条件，可以支撑本领域的大部分实验

2、本研究领域大致有以下6个选题：

（1）基于车路协同的高精地图构建与实时更新

                                          （地图构建）

                                  （多层次高精地图构建）

    （2）基于5G网络和车路协同的车辆融合定位算法研究

                             （融合定位框架）

    （3）园区内道路交通要素的识别与车辆跟踪算法研究（车端）

                                   （车道线检测）

    （4）无人车路径规划与控制决策算法研究

                                            （路径规划）

    （5）面向园区的低成本线控底盘技术研究

    （6）多无人车的协同方法研究

领域二、边缘计算与大数据分析方法

   1、本研究领域具有以下条件

     （1）搭建了基于Hadoop的大数据平台（小型集群、50T存储空间、32张高性能显卡）

     （2）具有交通数据、司机驾驶行为数据和工业数据

    2、本研究领域大致有以下6个选题：

    （1）端边云协同架构研究（面向智能交通和工业智能制造）

                                   （面向交通的端边云协同）

                    （面向智能制造的边云协同）

    （2）基于边缘计算的智能产线异常行为检测算法研究

    （3）基于大数据的家电故障检测与饮食习惯分析

    （4）基于端边协同的交通要素识别与车辆动态跟踪（路侧端）

                                        （车辆识别）