刘建圻

硕士生导师

所在单位:计算机学院

性别:男

在职信息:在职

学科:计算机系统结构
计算机应用技术
计算机软件与理论

研究领域

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领域一、中低速无人驾驶技术研究 

      


    1、本研究领域具备以下硬件条件,可以支撑本领域的大部分实验


主要设备.png


   

2、本研究领域大致有以下6个选题:


(1)基于车路协同的高精地图构建与实时更新

                 

                                          (地图构建)


地图构建.png


                                  (多层次高精地图构建)


地图标注.jpg


    (2)基于5G网络和车路协同的车辆融合定位算法研究


                             (融合定位框架)


融合定位.png



    (3)园区内道路交通要素的识别与车辆跟踪算法研究(车端)


                                   (车道线检测)


车道线检测.png


    (4)无人车路径规划与控制决策算法研究


                                            (路径规划)


路径规划.png


    (5)面向园区的低成本线控底盘技术研究


    (6)多无人车的协同方法研究



领域二、边缘计算与大数据分析方法

   

   1、本研究领域具有以下条件


     (1)搭建了基于Hadoop的大数据平台(小型集群、50T存储空间、32张高性能显卡)


     (2)具有交通数据、司机驾驶行为数据和工业数据


    2、本研究领域大致有以下6个选题:


    (1)端边云协同架构研究(面向智能交通和工业智能制造)


                                   (面向交通的端边云协同)


架构.png


                    (面向智能制造的边云协同)


 智能制造协同.png

      

    

    (2)基于边缘计算的智能产线异常行为检测算法研究


    (3)基于大数据的家电故障检测与饮食习惯分析


    (4)基于端边协同的交通要素识别与车辆动态跟踪(路侧端)


                                        (车辆识别)


行人车量检测.png