广东工业大学教师主页平台管理系统黄之峰--中文主页-- Huang, Z., Liu, B., Wei, J., Lin, Q., Ota, J., & Zhang, Y. (2018). Jet-HR1: Two-dimensional bipedal robot step over large obstacle based on a ducted-fan propulsion system. Ieee-Ras, International Conference on Humanoid Robotics (pp.406-411). IEEE.

@广东工业大学 English

黄之峰副教授

博士，副教授，硕士生导师，广东工业大学青年百人引进人才，主要从事仿人机器人、柔顺关节机器人，智能人机交互方向的研究。近年来，主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金，主持科研经费近100万元；发表SCI、 EI论文16篇；授权发明专利1项。2017提出世界上首台基于涵道推进系统的大尺度越障双足机器人，跨越距离是目前仿人机器人的最高纪录，达到机器人自身腿长的97%，该研究获得IEEE Spectrum、英国每日邮报、广东电视台、中国日报、南方日报及中国新闻网等众多国内外媒体的报道。https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/bipedal-robot-uses-jetpowered-feet-to-step-over-large-gapshttp://kb.southcn.com/content/20...

同专业硕导

论文成果

中文主页 > 科学研究 > 论文成果

Huang, Z., Liu, B., Wei, J., Lin, Q., Ota, J., & Zhang, Y. (2018). Jet-HR1: Two-dimensional bipedal robot step over large obstacle based on a ducted-fan propulsion system. Ieee-Ras, International Conference on Humanoid Robotics (pp.406-411). IEEE.

发布时间：2021-02-02 点击次数：

是否译文：否

下一条：Huang, Z., Li, J., Huang, J., Ota, J., & Zhang, Y. (2020). Motion Planning for Bandaging Task With Abnormal Posture Detection and Avoidance. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(5), 2364-2375.

访问量：次 | 最后更新时间：-- | 开通时间：-- |手机版

研究领域

论文成果

专利

著作成果

科研项目

教学资源

授课信息

教学成果

黄之峰副教授

论文成果

Huang, Z., Liu, B., Wei, J., Lin, Q., Ota, J., & Zhang, Y. (2018). Jet-HR1: Two-dimensional bipedal robot step over large obstacle based on a ducted-fan propulsion system. Ieee-Ras, International Conference on Humanoid Robotics (pp.406-411). IEEE.