副教授
Supervisor of Master's Candidates
Date of Birth:1984-04-02
Date of Employment:2015-04-10
School/Department:自动化学院
Education Level:研究生毕业/硕士
Gender:Male
Contact Information:zhifeng@gdut.edu.cn
Degree:Doctor of Philosophy
Status:On-the-job
Discipline:机械电子工程
控制理论与控制工程
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Profile
博士，副教授，硕士生导师，广东工业大学青年百人引进人才，主要从事仿人机器人、柔顺关节机器人，智能人机交互方向的研究。近年来，主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金，主持科研经费近100万元；发表SCI、 EI论文16篇；授权发明专利1项。
2017提出世界上首台基于涵道推进系统的大尺度越障双足机器人，跨越距离是目前仿人机器人的最高纪录，达到机器人自身腿长的97%，该研究获得IEEE Spectrum、英国每日邮报、广东电视台、中国日报、南方日报及中国新闻网等众多国内外媒体的报道。
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/bipedal-robot-uses-jetpowered-feet-to-step-over-large-gaps
http://kb.southcn.com/content/2018-03/23/content_181197824.htm
Educational Experience东京大学 精密机械工学 Doctor of Philosophy
华南理工大学 机械电子工程 工学学士学位
哈尔滨工业大学 机电工程 工学硕士学位
东京大学 精密机械工学 Doctor of Philosophy
华南理工大学 机械电子工程 工学学士学位
哈尔滨工业大学 机电工程 工学硕士学位
Work Experience广东工业大学 讲师
东京大学 博士后
东京大学 博士后
广东工业大学 讲师
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Research Focus