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黄之峰

副教授

Supervisor of Master's Candidates


Date of Birth:1984-04-02

Date of Employment:2015-04-10

School/Department:自动化学院

Education Level:PhD

Gender:Male

Contact Information:zhifeng@gdut.edu.cn

Degree:Doctor of Philosophy

Status:On-the-job

Discipline:机械电子工程
控制理论与控制工程

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Profile

博士,副教授,硕士生导师,广东工业大学青年百人引进人才,主要从事仿人机器人、柔顺关节机器人,智能人机交互方向的研究。近年来,主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金,主持科研经费近100万元;发表SCI、 EI论文16篇;授权发明专利1项。
2017提出世界上首台基于涵道推进系统的大尺度越障双足机器人,跨越距离是目前仿人机器人的最高纪录,达到机器人自身腿长的97%,该研究获得IEEE Spectrum、英国每日邮报、广东电视台、中国日报、南方日报及中国新闻网等众多国内外媒体的报道。
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/bipedal-robot-uses-jetpowered-feet-to-step-over-large-gaps
http://kb.southcn.com/content/2018-03/23/content_181197824.htm

Educational Experience

  • 2010.9 -- 2014.9

    东京大学       精密机械工学       Doctor of Philosophy

  • 2003.9 -- 2007.9

    华南理工大学       机械电子工程       工学学士学位

  • 2007.9 -- 2010.7

    哈尔滨工业大学       机电工程       工学硕士学位

Work Experience

  • 2014.10 -- 2015.3

    东京大学      博士后

  • 2015.4 -- Now

    广东工业大学      讲师

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