副教授
Supervisor of Master's Candidates
Date of Birth:1984-04-02
Date of Employment:2015-04-10
School/Department:自动化学院
Education Level:PhD
Gender:Male
Contact Information:zhifeng@gdut.edu.cn
Degree:Doctor of Philosophy
Status:On-the-job
Discipline:机械电子工程
控制理论与控制工程
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Current position:
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>>Research Focus
仿人机器人
本研究着眼于运用外推进器提高仿人机器人在复杂极端环境下的运动能力，例如长距离越障、跳跃及短距离跳跃等复杂动作。通过结构优化设计、姿态优化、全身控制以及强化学习等理论方法及技术手段的运用，实现仿人机器人在复杂环境下的运动效率及任务执行能力。
