简介：

辜晓波，男，副教授，硕士生导师。2008年、2011年分别获电子科技大学通信工程学士学位、信号与信息处理硕士学位，2016年获北京航空航天大学通信与信息系统博士学位。2014年至2015年在澳大利亚新南威尔士大学联合培养，2015年在意大利帕多瓦大学短期访学。2016年-2018年任南方电网电力调度控制中心通信处主管，2018年至今任广东工业大学讲师、副教授。社会兼职包括中国通信学会高级会员、广东省通信学会无线智慧网络专委会副主任委员、《无人系统技术》青年编委、泰斗微电子科技有限公司等多家企业客座研究员。主持国家自然科学基金在内的横/纵向课题共 10 余项。发表一作/通讯SCI论文20余篇、授权发明专利10余项。作为第一指导教师指导本科生获“攀登计划”等省级科技创新项目和省级大创项目，指导硕士生获“全国研究生数学建模竞赛”三等奖。

研究方向：

通信导航时统一体化集群自组网、高精度时间同步与协同导航技术、卫星导航接收机技术等。

工作经历：

[1] 2024.1-至今     广东工业大学 集成电路学院

[2] 2018.9-2024.1 广东工业大学 自动化学院

[3] 2016.7-2018.7 中国南方电网电力调度控制中心

主要荣誉：

2023年度广东省电子信息科学技术奖-科技进步二等奖（排名第7）

科研项目：

[1] 面向自主PNT的低轨卫星网络高精度时频同步方法研究,2022.01.01-2024.12.31,国家自然科学基金青年科学基金项目, 主持

[2] GNSS拒止环境下的分布式无锚网络时间同步与相对定位方法研究, 2022.01.01-2024.12.31,广东省自然科学基金面上项目, 主持

[3] 无先验信息辅助下的无线组网高精度时间同步技术, 2024.01.01-2024.12.31, 惯性技术国家级重点实验室开放基金, 主持

[4] 基于机器学习方法的小卫星协同定位与测速, 2024.01.01-2025.12.31, 广州市基础与应用基础研究专题 (优秀博士“续航”项目), 主持

[5] 基于星间链路的小卫星联合时频同步与测距方法研究,2021.04.01-2023.03.31,广州市基础与应用基础研究项目(博士青年科技人员类), 主持

科研成果：

1.近三年发表论文：

[1] Peiyue Jiang (本科生), Xiaobo Gu*, Haibo Zhou*. Cooperative Positioning of Wireless Networks in Complex Propagation Environments[J]. IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 2024, 42(10): 2877-2889.

[2] Xiaobo Gu, Chengye Zheng (硕士生), Zeyu Li, Guoxu Zhou, Haibo Zhou*, Lian Zhao. Cooperative Localization for UAV System From the Perspective of Physical Clock Synchronization[J]. IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 2024, 42(1): 21-33.

[3] Xiaobo Gu, Zeyang Qiu (硕士生), Yanjiao Wang*, Wei Jiang*. LSTM-based Clock Synchronization for Satellite Systems Using Inter-satellite Ranging Measurements[J]. GPS Solutions, 2024, 28: 147.

[4] Zeyu Li, Changhui Jiang, Xiaobo Gu*, et al. Collaborative Positioning for Swarms: A Brief Survey of Vision, LiDAR and Wireless Sensors Based Methods[J]. Defence Technology, 2024, 33: 475-493.

[5] Xiaobo Gu, Yujie Zhou (硕士生), Dongxiang Luo, Zeyu Li*. EPVC: A Novel Initialization Approach of Visual-Inertial Integrated Navigation[J]. Measurement Science and Technology, 2024, Accepted.

[6] Siyu Lei, Chengye Zhang, Xiaobo Gu*, Jingsong Qiu, Zheng Gao, Ci Chen*. Learning-based Robust Control Policy Design for Vehicular Navigation via Ultra-wideband Communication[J]. Unmanned Systems, 2024, Accepted.

[7] 邓锐添 (硕士生), 辜晓波*, 邱泽扬, 李泽宇, 何伟. 复杂环境下无人系统自主定位与测速[J]. 导航定位学报, 2024, 已录用.

[8] 刘兆博 (硕士生), 辜晓波*, 邱泽扬, 王名为. 基于改进SVM的卫星导航信号捕获峰值检测方法[J]. 太赫兹科学与电子信息学报, 2024, 已录用.

[9] Peiyue Jiang (本科生), Chengye Zheng, Qinchun Ke, Xiaobo Gu*. Robust cooperative localization using peer-to-peer ranging measurements[J]. Peer-to-Peer Networking and Applications, 2023, 16(5): 2103-2112.

[10] Jianzhong Li, Dakang Liu, Yuan Liu, Dongxiang Luo, Xiaobo Gu*. An Improved Propagator Method for DOA Estimation of Coherent Sources Without the Source Number[J]. Circuits, Systems & Signal Processing, 2023, 42(11):6798-6812.

[11] Yanjiao Wang, Shihua Tang, Xiaobo Gu*. Parameter Estimation for Nonlinear Volterra Systems by using the Multi-innovation Identification Theory and Tensor Decomposition[J]. Journal of the Franklin Institute – Engineering and Applied Mathematics, 2022,359(2):1782-1802.

[12] Qi Guo, Wei Jiang, Xiaobo Gu, Xiaohui Ba, Baigen Cai, Jian Wang. Time Synchronization Optimization Method for Railway Communication and Navigation System in Satellite Denial Environments[C]. 2024 IEEE 4th International Conference on Power, Electronics and Computer Applications (ICPECA), Shenyang, China, 2024, pp. 765-770.

[13] 杨伟才,于雪晖,董启甲,辜晓波. 基于低轨卫星的空间射频定位技术[C],第13届中国卫星导航年会.2022,北京,中国.

2.知识产权：

[1] 辜晓波,曹邦柱,李成蹊,梁宏波,李礼汉,高冬煜,王洋,周郭许,李显旭. 一种无锚节点间的联合时间同步和定位方法.专利号：ZL 202111067979.0.

[2] Shengli Xie, Xiaobo Gu, Kan Xie, Guoxu Zhou, Haochuan Zhang, Victor Fedorovich Kuzin. BeiDou navigation satellite B1C signal capturing method, and related apparatus, 2022-7-19, 美国, US11391850B1.

[3] 常青，辜晓波，徐勇，杨伟才. 一种无锚节点间的联合时间同步和测距方法. 专利号：ZL 201610004462X.