朱清华(副教授)

ISO实验室 招新

(Intelligent Scheduling and Optimization) 2025级招新

指导老师：朱清华  博士、副教授、硕士生导师、IEEE高级会员

研究领域：强化学习、智能调度

   咨询QQ群： 3220315946   

   指导老师Email:   zhuqh@gdut.edu.cn

·技术栈：强化学习、深度神经网络

·研究强化学习算法对如下系统进行智能调度: 协同多机器人系统、移动边缘计算、中央空调……

·编程语言：Python或Java

·欢迎希望毕业后读研究生或进企业做AI算法研发的同学

·具有不断学习新技术的能力和毅力、有技术好奇心

·预期算法成果可带来：特级或一级竞赛获奖、论文、专利

◆指导的本科生录取为研究生的情况¹

2026届（2022级）1人保研西安电子科技大学。

2025届(2021级)3人被录取：

·人工智能，ZhiYao Zhang，香港中文大学²（学术型硕士生）

·伏羲班，WeiXin Liang，西安电子科技大学（保研）

·计科，QingYang Xu，西安电子科技大学（初试+复试总分名列前茅）

2024届(2020级)：

伏羲班，MingZhong Jiang，西安电子科技大学（考研）

◆近期本科生在特级、一级竞赛获奖

·2025年，中国机器人与人工智能大赛，全国二等奖；作品： 双臂机器人芯片制造系统批次切换的强化学习调度算法

· 2024年，中国机器人与人工智能大赛，全国二等奖；作品：基于强化学习的单臂机器人组合设备的调度优化算法

· 2023年，“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛，全国二等奖

· 一级竞赛获省级二等奖6项（2023，2024）

◆近期本科生发表论文等

· QingHua Zhu, GuangXi Zhang, Yan Hou, and NaiQi Wu，"Scheduling a dual-arm robotic two-cluster tool in the event of a process module failure, Expert Systems with Applications, Aug. 2025  (SCI一区期刊)

· WeiXin Liang, QingHua Zhu, ZongRu Li,      JianTie Zhou, and Yan Hou, A Deep Reinforcement Learning Approach to      Optimize Closing Down a Single-Arm Cluster Tool, 2024 IEEE International      Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Sarawak, Malysia, Oct.      2024, pp. 4277-4282

· ZhiYao Zhang, QingHua Zhu, and Yan Hou,      Energy-aware Scheduling for a Cloud Data Center by LSTM Prediction and      African Vulture Optimization, 2024 IEEE International Conference on      Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Sarawak, Malysia, Oct. 2024, pp.      623-628

·  MingZhong Jiang, AnBang Lu, QingHua Zhu, and LunKe Fei, “Delay-Aware and Energy-Efficient Task      Offloading Based on Adaptive Large Neighborhood Search”, 2023 IEEE      International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Hawaii,      USA, Oct. 2023, pp. 5015-5020

·发明专利，一种晶圆加工中双臂机器人二组合设备故障调度方法，2025年02月07日，中国，专利号ZL 2023 1 1635957.9

◆学生获奖情况

·   获得奖学金情况：组内多名学生因优异表现获得优秀学生一等、二等奖学金、优秀学生干部奖学金等校内学业奖学金，以及华为智能基座未来之星、明动奖学金等企业奖学金；2人被评为2025年学校优秀毕业生。

·  各类竞赛获奖情况：学生在各类竞赛中表现突出，获得包括大学生创新创业、数学建模、数学竞赛、蓝桥杯程序设计、华为云开发者大赛在内的多项国家级和省级奖项

◆指导老师简介

朱清华博士任IEEE RAS (机器人与自动化学会)机器学习技术委员会委员，2024年获IEEE RAS颁发的最佳半导体制造论文奖;在美国新泽西理工学院任访问学者两年与该校电气与计算机工程系杰出教授Mengchu Zhou（IEEE会士）合作; 2017年被IEEE吸纳为高级会员，2016年被列入Marquis 世界名人录Who's Who in the World (33rd Edition)。

◆加入我们研究组，你将获得：

丰富的加分机会

发表论文、申请专利、竞赛获奖、科研项目等，助力你的综测和保研加分，增添奖学金评选和评优评先优势

多样的能力提升

提升编程技能：通过实际项目研发，你将深入学习和运用Python、Java等编程语言，掌握深度学习框架和强化学习算法的应用，提升编程水平

解决问题能力：全程参与应用基础或企业项目研究，深入分析问题、设计解决方案、验证实施效果，培养解决问题能力

未来的多种优势

保研或考研优势：积累科研成果和实践经验，提高你在保研和考研面试中的竞争力

就业优势：掌握前沿技术（如强化学习、深度学习）并积累丰富的项目经验，提升就业竞争力

成长的无限可能

挑战自我，发挥潜能，突破极限，收获自信与成就感

注释：1.指导2021级本科生4人，2022级本科生2人；

      2.香港中文大学位列2025年QS世界大学第36名。