广东工业大学，自动化学院，硕导。2013年本科毕业于哈尔滨工业大学（哈尔滨）航天学院自动化专业，2018年博士毕业于浙江大学控制科学与工程学院，工业控制技术国家重点实验室，同年进入鲁仁全教授研究团队。以第一作者发表十余篇高水平SCI论文，包括IEEE Trans.汇刊论文十余篇。入职以来，主持国家自然科学基金青年科学基金项目1项，主持广东省自然科学基金面上项目2项，主持工业控制技术国家重点实验室开放基金项目4项，主持广州市基础与应用基础研究项目1项，作为主要参与人参与国家自然科学基金项目(重点项目、联合项目、面上项目)和广州市科技计划项目(重点项目)，获国家电网等项目经费资助。受理/授权发明专利二十余项，指导学生获得十余项省部级以上竞赛奖项。

      本小组项目科研经费充足，以无人机为核心(小组实验室目前有无人机二十多架，见我的相册)，涵盖视觉应用，涉及无人机研发的整套流程(包括无人机的底层控制、结构设计和二次开发等)。欢迎有软硬件实践功底、动手能力强的研究生加入到本小组，参加过中国机器人大赛、电子设计大赛，挑战杯，飞思卡尔等，RoboMaster机器人大赛实战大赛的学生优先；具备部分以下能力的硕士研究生优先：

[1] 对无人机有基本的认识，本科玩过无人机并有了解相关控制算法更佳。

[2] 熟悉控制系统的开发与设计，熟练使用单片机（STM32,GD32, NXP,TI等）。

[3] 熟练C/C++/Python等开发语言，了解LINUX操作系统。具有一定的C++/C图像处理的基础，熟悉opencv的使用；若是对识别、目标检测、SLAM、ROS等方面了解更佳。

[4] 熟悉电路原理及电路设计，熟练使用EDA工具（Protel, PADS, Altium Designer等）。

[5] 熟悉机械结构及结构图绘制，熟练使用solidworks，AutoCAD等绘图工具。

[6] 熟悉QT框架，有界面设计的经验更佳。

[7] 熟悉FOC控制，有机械臂开发经验的更佳。

[8] 数学与英语基础扎实，成绩突出。

教育工作经历

2009.09-2013.07，哈尔滨工业大学，自动化专业，学士

2013.09-2018.06，浙江大学，控制科学与工程专业，博士（硕博连读）

2018.06-至今，广东工业大学，创新班班主任

指导本科生/研究生参赛获奖情况

指导本科生获得了好帮手汽车智能电子大赛二等奖（奖金10000元，颁奖仪式见我的相册）；全国大学生电子设计竞赛全国二等奖两项（合计奖金6000元）；全国大学生电子设计竞赛广东赛区二等奖一项、一等奖两项；广东省大学生电子设计竞赛一等奖一项；中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛广东赛区铜奖一项。指导研究生获得了中国研究生电子设计竞赛华南赛区二等奖一项、三等奖多项；中国研究生电子设计竞赛企业命题三等奖两项（合计奖金5000元）。多名本科生获得了985高校的推免资格，包括电子科技大学、西安交通大学、天津大学、吉林大学等。

小组学生就业情况

继2021届首届硕士研究生毕业年薪均超过20万，2022届五名硕士研究生均已经确定了毕业去向。两位毕业生拿到30万的工作offer；两位研究生拿到20多万工作offer；最后一位同学获得了国家奖学金并以控制专业排名第一的成绩获得一等学业奖学金，留在组内继续攻读博士学位。有趣的是，带的本科毕业设计的本科毕业生中，连续两年都有同学拿到了大疆的工作offer。

小组研究生一作论文成果

[1] Ruipeng Liang(21级), Zehui Xiao(19级), Zhenyu Wu(20级), et al. Dynamic event-triggered and asynchronous sliding mode control for T-S fuzzy Markov jump systems, Nonlinear Dynamics, 2022, DOI: 10.1007/s11071-022-07488-2 (二区SCI期刊, IF= 5.741)

[2] Zehui Xiao(19级), Zhenyu Wu(20级), et al. Asynchronous filtering for Markov jump systems within finite time: a general event-triggered communication, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2022, 114:106634 (二区SCI期刊, IF= 4.186)

[3] Zehui Xiao(19级), Jiaxiang Su(21级), et al. Asynchronous output feedback control for Markov jump systems under dynamic event-triggered strategy, International Journal of Robust and Nonlinear Control, (二审中，二区SCI期刊, IF= 3.897)

[4] Zhenyu Wu(20级), Zehui Xiao(19级), et al. Dynamic event-triggered synchronization of complex networks with switching topologies: asynchronous observer-based case, Applied Mathematics and Computation, (二审中，二区SCI期刊, IF= 4.397)

[5] Zhenyu Wu(20级), Zehui Xiao(19级), et al.Event-triggered quasi-synchronization of neural networks with hidden Markov model based asynchronous target, ISA Transactions, (二审中，二区SCI期刊, IF= 5.911)

[6] 陈佳威(20级), 陈汉泉(20级), 姚敏(20级)等. 磁传感器偏航角诊断滤波方法研究, 仪器仪表学报, 2022, 43(3): 194-201 (EI,中文核心期刊)

[7] 翁剑鸿(20级)等. 基于改进ORB的视觉里程计算法, 控制与决策, (二审中)

[8] 陈汉泉(20级)等. 基于多传感器数据融合的无人机高度扩张状态观测器设计, 控制理论与应用, (二审中)

[9] 陈佳威(20级)等. 快速自抗扰控制器设计与应用方法研究, 自动化学报, (一审中)

授权发明专利成果

[1]鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，ランダムサンプリング一貫性に基づく魚眼画像の有効領域抽出方法，日本，2020-162580

[2]鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，基于随机抽样一致性的鱼眼图像有效区域提取方法，2021.05.04，中国，ZL201911204462.4

[3]鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，一种双出轴航模无刷电机的减速装置及减速方法，2022.01.25，中国，ZL202010473048.X

[4]陶杰、吴保茂等，发明专利授权，一种多适配的电磁力吸附无人机回收系统，2022.02.09，中国，ZL202010299596.5

[5]陶杰、林德旸等，发明专利授权，结合图像处理技术与红外传感器的火灾探测方法及系统，2022.02.15，中国，ZL202010621830.1