广东工业大学，自动化学院，副教授，硕导。2013年本科毕业于哈尔滨工业大学，2018年博士毕业于浙江大学-控制科学与工程学院-工业控制技术国家重点实验室，同年进入鲁仁全教授研究团队。

以第一作者/通讯作者发表二十余篇SCI论文，含第一作者IEEE Trans.汇刊论文十余篇。授权发明专利十余项，二十余项发明专利受理中。指导学生获得中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛一等奖、中国机器人及人工智能大赛全国一等奖、全国大学生电子设计竞赛全国一等奖等十余项国家级省级以上竞赛奖项。

入职以来，主持国家自然科学基金面上项目1项，主持国家自然科学基金青年项目1项，主持广东省自然科学基金面上项目2项，主持广州市基础与应用基础研究项目1项，主持广东工业大学智慧医疗创新技术中心项目2项，主持工业控制技术国家/全国重点实验室开放基金项目5项，作为主要参与人参与国家自然科学基金项目(重点项目、联合项目、面上项目)和广州市科技计划项目(重点项目)，获国家电网、南方电网等项目经费资助。

      本小组项目科研经费充足，以无人机为核心（小组实验室目前有无人机二十多架，见我的相册），涵盖视觉应用，涉及无人机研发的整套流程（包括无人机的底层控制、结构设计和二次开发等）。欢迎控制理论基础扎实，或有软硬件实践功底、或动手能力强的研究生加入到本小组。本科期间发表过科研学术论文的学生优先，本科期间参加过全国大学生机器人大赛Robocon、中国机器人大赛、RoboCup机器人比赛、电子设计竞赛、挑战杯、飞思卡尔、RoboMaster机器人大赛等实战大赛的学生优先。每年分两队招收研究生（有意向加入本小组的研究生，请发送邮件并备注倾向加入A小队还是B小队），具体招生细节如下：

       A小队理论研究为主，应用验证为辅，近两年A小队均有研究生获得国家奖学金，争取发表英文论文，具备部分以下能力的硕士研究生优先：

[1] 数学与英语基础扎实，本科成绩突出

[2] 有较为强烈的科研意愿

[3] 本科期间有参与学术论文撰写/修改/发表经验更佳（属于加分项）

       B小队应用研发为主，理论研究为辅，近三年B小队研究生毕业年薪均超过20万，争取发表中文论文，具备部分以下能力的硕士研究生优先：

[1] 对无人机/无人车/机械臂有基本的认识，本科期间玩过无人系统并有了解相关控制算法更佳

[2] 熟悉控制系统的开发与设计，熟练使用单片机（STM32、GD32、NXP、TI等）

[3] 熟悉电路原理及电路设计，熟练使用EDA工具（Protel, PADS, Altium Designer等）

[4] 熟练C/C++/Python等开发语言，了解LINUX操作系统

[5] 具有一定的C++/C图像处理的基础，熟悉opencv的使用；若是对识别、目标检测、SLAM、ROS等方面了解更佳

[6] 熟悉机械结构及结构图绘制，熟练使用solidworks，AutoCAD等绘图工具

[7] 熟悉QT框架，有界面设计的经验更佳

[8] 熟悉FOC控制，有机械臂开发经验的更佳

教育工作经历

2009.09-2013.07，哈尔滨工业大学，自动化专业，学士

2013.09-2018.06，浙江大学，控制科学与工程专业，博士（硕博连读）

2018.06   -   至今，广东工业大学，18级创新班班主任，22级自动化一班班主任

2021.09-2022.06，广东工业大学优秀班主任

2022年，广东省大学生电子设计竞赛，优秀指导教师

2023年，中国机器人及人工智能大赛广东省赛区，优秀指导教师

指导本科生/研究生参赛获奖情况

指导学生获得了好帮手汽车智能电子大赛二等奖（奖金10000元）；中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛一等奖；中国机器人及人工智能大赛全国一等奖，全国大学生电子设计竞赛全国一等奖1项、全国二等奖2项；全国大学生电子设计竞赛广东赛区一等奖2项、二等奖1项；广东省大学生电子设计竞赛一等奖2项、二等奖2项、三等奖1项；中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛广东赛区铜奖1项。指导研究生获得了中国研究生电子设计竞赛华南赛区二等奖1项、三等奖多项；中国研究生电子设计竞赛企业命题三等奖2项（合计奖金5000元）；华为软件精英挑战赛粤港澳赛区二等奖。多名本科生获得了985高校的推免资格，包括电子科技大学、西安交通大学、天津大学、吉林大学、南开大学等。

小组研究生获得国家奖学金情况

[1] 肖泽辉，2021年获硕士国家奖学金

[2] 吴镇宇，2022年获硕士国家奖学金

小组学生就业情况

2021届首届两名硕士研究生，一位毕业生拿到30万的工作offer，一位毕业生拿到20多万的工作offer。2022届五名硕士研究生，两位毕业生拿到30万的工作offer，两位研究生拿到20多万工作offer，最后一位同学获得了国家奖学金并以控制专业排名第一的成绩获得一等学业奖学金，留在组内继续攻读博士学位。2023届八名硕士研究生，七位毕业生拿到20多万的工作offer，最后一位同学获得了国家奖学金并被双一流院长团队录取继续攻读博士研究生。此外，带的本科毕业设计的本科毕业生中，连续两年都有同学拿到了大疆的工作offer。

小组研究生一作论文成果

[1] Ruipeng Liang(21级硕), Zehui Xiao(22级博), Zhenyu Wu(20级硕), et al. Dynamic event-triggered and asynchronous sliding mode control for T-S fuzzy Markov jump systems, Nonlinear Dynamics, 2022, 109(2): 911-924 (SCI期刊, IF= 5.6)

[2] Zehui Xiao(22级博), Zhenyu Wu(20级硕), et al. Asynchronous filtering for Markov jump systems within finite time: a general event-triggered communication, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2022, 114:106634 (SCI期刊, IF= 3.9)

[3] Zehui Xiao(22级博), Jiawei Chen(20级硕), Xu Muxi(20级硕), et al. Asynchronous output feedback control for Markov jump systems under dynamic event-triggered strategy, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(18): 10087-10100 (SCI期刊, IF= 3.9)

[4] Zhenyu Wu(20级硕), Jiawei Chen(20级硕), Zehui Xiao(22级博), et al. Dynamic event-triggered synchronization of complex networks with switching topologies: asynchronous observer-based case, Applied Mathematics and Computation, 2022, 435:127413 (SCI期刊, IF= 4)

[5] Zhenyu Wu(20级硕), Zehui Xiao(22级博),  et al. Event-triggered quasi-synchronization of neural networks with hidden Markov model based asynchronous target,  Nonlinear Dynamics, 2023 (已录用，SCI期刊, IF= 5.6)

[6] Zhenyu Wu(20级硕), Jieren Pei(22级硕), et al. Fuzzy adaptive event-triggered synchronization of complex dynamical networks via switched pinning control, Information Sciences, (已录用，SCI期刊, IF= 8.1)

[7] 陈佳威(20级), 陈汉泉(20级), 姚敏(20级)等. 磁传感器偏航角诊断滤波方法研究, 仪器仪表学报, 2022, 43(3): 194-201 (EI, CSCD核心期刊)

[8] 翁剑鸿(20级)等. 基于改进ORB的视觉里程计算法, 控制与决策, (已录用, EI, CSCD核心期刊)

[9] 陈汉泉(20级)等. 基于多传感器数据融合的无人机高度扩张状态观测器设计, 控制理论与应用, (已录用, EI, CSCD核心期刊)

[10] 陈佳威(20级)等. 快速自抗扰控制器设计与应用方法研究, 自动化学报, (二审中, CSCD核心期刊)

授权发明专利成果

[1] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，ランダムサンプリング一貫性に基づく魚眼画像の有効領域抽出方法，2021.01.29，日本，2020-162580

[2] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，基于随机抽样一致性的鱼眼图像有效区域提取方法，2021.05.04，中国，ZL201911204462.4

[3] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，一种双出轴航模无刷电机的减速装置及减速方法，2022.01.25，中国，ZL202010473048.X

[4] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，点线面特征融合的回环检测方法、装置、设备和存储介质，2022.08.16，中国，ZL202210174645.1

[5] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，一种基于事件触发机制的无人机实时导航方法，2022.08.05，中国，ZL202110595226.0

[6] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，一种基于改进fal函数的滑模控制器设计方法及系统，2022.11.01，中国，ZL202210434471.8

[7] 鲁仁全、陶杰等，发明专利授权，一种多旋翼无人机高度控制方法及系统，2022.12.13，中国，ZL202210311320.3

[8] 陶杰、吴保茂等，发明专利授权，一种多适配的电磁力吸附无人机回收系统，2022.04.08，中国，ZL202010299596.5

[9] 陶杰、林德旸等，发明专利授权，结合图像处理技术与红外传感器的火灾探测方法及系统，2022.02.15，中国，ZL202010621830.1

[10] 肖泽辉、陶杰等，发明专利授权，一种提取鱼眼图像的有效区域的方法和装置，2022.12.30，中国，ZL201910584943.6

社会兼职

[1] 国家-自然科学基金-通讯评审专家

[2] 浙江省-自然科学基金重点项目-通讯评审专家

[3] 浙江省-自然科学基金联合基金重大项目-通讯评审专家

[4] 广东省-高新技术企业认定-网络评审专家

[5] 深圳市科创委-技术攻关面上项目-征集项目遴选评审专家

[6] 深圳市科创委-科技重大专项面上课题-征集项目遴选评审专家