Doctor of Engineering
Date of Birth:1981-06-16
Date of Employment:2010-09-01
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研究内容包括——
智能机械臂：多模态感知（视觉/力觉/THz成像）融合的抓取策略；基于强化学习（PPO算法）的柔性抓取控制。
具身智能：机器人自主决策框架（结合大语言模型的任务规划）；
