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中低速无人驾驶技术

  • 主要有以下6个选题:

    (1)基于车路协同的高精地图构建与实时更新

    (2)基于5G网络和车路协同的车辆融合定位算法研究

    (3)园区内道路交通要素的识别与车辆跟踪算法研究(车端)

    (4)无人车路径规划与控制决策算法研究

    (5)面向园区的低成本线控底盘技术研究

    (6)多无人车的协同方法研究

  • 刘建圻
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