Profile

   重要提示：

1、本项目组拟招收2-3名熟悉ROS2、融合感知、AI算法，嵌入式等自动驾驶相关方向的全日制或非全日制研究生。

2、拟招收2名非全日制研究生，主要从事前端、后端等软件开发和大数据算法实现，需要有1年以上工作经验。

联系方式：liujianqi@gdut.edu.cn

    刘建圻 博士，副教授，硕士生导师。近年主持国家自然科学基金项目3项，省级项目3项，市级重大专项或工业攻关类项目3项，企业项目4项。以第一作者和通讯作者发表期刊论文40余篇，其中SCI期刊论文30余篇；EI期刊论文10余篇。申请发明专利30余件，授权实用新型专利10余件。根据Google Scholar统计，论文被引用2500余次。

    主要从事中低速无人驾驶技术、边缘计算和大数据分析的研究（详见科学研究->研究领域）。

科研项目

• [1]  国家自然科学基金项目（面上）：基于5G网络和车路协同的多传感器鲁棒融合定位方法研究（62172111），在研，国家自然科学基金委，20220101-20251231，主持

• [2]  国家自然科学基金项目（联合基金重点项目）：基于群智感知的分布式智能制造决策优化理论与方法(U21A20478)，在研，国家自然科学基金委，20220101-20251231, 合作单位负责人

• [3]  国家自然科学基金项目（青年）：面向软件定义车联网的鲁棒融合定位算法及可靠数据分发机制研究（61701122），已结题，国家自然科学基金委，20180101-20201231年，主持

• [4]  中山市重大科技专项项目：基于5G和AI的智慧家具设计与柔性生产关键技术研究及产业化（210121093864419），在研，中山市科技局，20210101-20231231, 合作单位负责人

• [5]  中山市重大科技专项项目：基于工业大数据的微波炉柔性制造关键技术研究及产业化（210202003864489），在研，中山市科技局，20210101-20231231, 合作单位负责人

• [6]  清远市工业高新技术领域技术攻关项目：基于人工智能的交通流预测与驾驶行为分级研究及应用（2020KJJH039），在研，清远市科技局，20200101-20211231, 合作单位负责人

• [7]  广东省自然科学基金项目：基于边缘计算的主动交通感知与城市交通流预测算法研究（2019A1515011056），在研，广东省科技厅，2019年，主持

• [8]  广东省自然科学基金项目：基于链路连通性预测的车联网突发大数据块的高效率传输机制研究（2018A030310539），已结题，广东省科技厅，2018年, 合作单位负责人
  

• [9]  广州市科技计划项目：基于车辆位置和链路连通性预测的车联网通信关键技术研究(201804010238)，已结题，广州市科技创新委员会，2018年，主持

• [10] 广东省自然科学基金项目：基于车辆地理位置与社会性行为分析的车联网数据分发机制研究（2016A030313734），已结题，广东省科技厅，2016年，主持
  

主要科研论文（近5年）

• [1] Hui Zhang, Jianqi Liu*, Zicong Chen, Qinruo Wang, Guobo Xiang, Robust optimization control for turbidity process with large inertia and time-delay in waterworks, ISA Transaction, https://doi.org/10.1016/j.isatra.2021.04.045. 
  

• [2] Xiuwen Yin, Jianqi Liu*, Xiaochun Cheng*, Xiaoming Xiong, Large-Size Data Distribution in IoV Based on 5G/6G Compatible Heterogeneous Network, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Early access), https://doi.org/10.1109/TITS.2021.3118701

• [3] Gewen Huang, Yanguang Cai, Jianqi Liu*, Yuanhang Qi*,· Xiaozhou Liu, A Novel Hybrid Discrete Grey Wolf Optimizer Algorithm for Multi-UAV Path Planning, Journal of Intelligent & Robotic Systems. https://doi.org/10.1007/s10846-021-01490-3

• [4] Wenxiong Liao, Bi Zeng, Jianqi Liu*, Pengfei Wei, Xiaochun Cheng*, Weiwen Zhang. Multi-level graph neural network for text sentiment analysis, Computers & Electrical Engineering, Vol. 92, No. 107096, June 2021 

• [5] Jianqi Liu, Xiuwen Yin, Bi Zeng, Hui Zhang, Wei He, Radio-based vehicle dynamic tracking in GNSS degraded environments, International Journal of Sensor Networks, vol. 33, Issue 1, pp.42-54, 2020.  

• [6] Xiuwen Yin, Jianqi Liu*, Xiaochun Cheng*, Bi Zeng, Xiaoming Xiong, A low-complexity design for the terminal device of the urban IoT-oriented heterogeneous network with ultra-high-speed OFDM processing, Sustainable Cities and Society, vol. 61, doi:10.1016/j.scs.2020.102323, Oct. 2020.  

• [7] Weiwen Zhang, Jianqi Liu*, Lianglun Cheng, Ricardo Shirota Filho, Fei Gao, A Survey of Optimal Hardware and Software Mapping for Distributed Integrated Modular Avionics Systems, Applied Sciences-Basel, vol 10, issue 8, No. 2675, Feb. 2020.

• [8] Jing Zhao, Jianqi Liu*, Zhenting Zhao, Miao Xin, Yu Chen, A high-performance maintenance strategy for stochastic selective maintenance, Concurrency & Computation practice and experience, vol. 31, issue 12, No. e4840, Jun 25 2019. https://doi.org/10.1002/cpe.4840. 

• [9] Jianqi Liu, Jiafu Wan, Bi Zeng, g Qinruo Wan, Houbin Song, Meikang Qiu. A Scalable and Quick-response Software Defined Vehicular Network Assisted by Mobile-edge Computing. IEEE Communications Magazine, Vol. 55, Issue 7, pp. 94-100, July 2017. 

• [10] Jianqi Liu, Jiafu Wan, Dongyao Jia, Bi Zeng, Di Li, Ching-Hsien Hsu, and Haibo Chen, High-efficiency Urban-traffic Management in Context-aware Computing and 5G Communication. IEEE Communications Magazine, vol. 55, Issue 1, pp. 34-40, Jan. 2017. 

• [11] Jianqi Liu, Jiafu Wan, Qinruo Wang, Bi Zeng and Shaoliang Fang, A Time-recordable Cross-Layer Communication Protocol for the Positioning of Vehicular Cyber-Physical Systems, Future Generation Computer Systems, vol. 56, pp.438-448, Mar. 2016. 

• [12] Jianqi Liu, Jiafu Wan, Qinruo Wang, Pan Deng, Keliang Zhou and Yupeng Qiao, A Survey on Position-based Routing for Vehicular Ad hoc Networks, Telecommunication Systems, vol. 62, Issue 1, pp.15-30, May 2016. 

发明专利

• [1] 刘建圻, 王欧宇, 曾碧, 张慧, 何威, 辛苗. 一种基于current-ellipse模型的车辆动态跟踪方法，授权时间：2021.08.17，中国，专利号：CN201911367763.9 （已授权）

• [2] 何琦, 刘建圻, 尹秀文, 辛苗, 何威, 赵静. 一种面向交通数据的端边协同计算卸载方法，授权时间：2021.07.09，中国，专利号：CN201911365517.X（已授权）

• [3] 刘建圻,王欧宇,曾碧. 一种结合边缘计算的厨电危险智能监测方法，授权时间：2021.11.19，中国，专利号：CN201911334358.7（已授权）

• [4] 王欧宇,刘建圻,曾碧.一种基于边云协同的厨电设备预测性维护系统及方法，授权时间：2021.09.07，中国，专利号：CN201911235929.1（已授权）

• [5] 黄冠恒,曾碧,刘建圻. 一种基于目标检测与追踪的视频动态物检测方法，申请时间：2019.12.03，中国，专利号：CN201911223394.6（实审阶段）

• [6] 曾碧,陈文轩,刘建圻. 一种基于图卷积神经网络的视角自适应多目标摔倒检测方法，申请时间：2021.03.17，中国，专利号：CN202110287827.5（实审阶段）
  

• [7] 廖文雄,曾碧,刘建圻. 一种出租车需求预测方法、系统和设备，申请时间：2021.01.25，中国，专利号：CN202110097592.3（实审阶段）

• [8] 刘建圻, 何琦, 曾碧, 尹秀文, 一种基于多源数据融合的城市交通流预测方法，申请时间：2019.12.23，中国，专利号：CN201911334484（实审阶段）

• [9] 刘建圻, 王炯楠, 赵建国, 杨俊威, 曾碧. 一种基于链路连通时间预测和边缘辅助的车联网路由协议, 申请时间：2020.11.30, 中国, 申请号：CN202011374736.7（实审阶段）

• [10] 曾碧,郭植星,刘建圻. 基于单目相机的可通行区域检测方法、装置及存储介质，申请时间：2021.06.18，中国，专利号：CN202110676537.X（实审阶段）

• [11] 刘建圻，何琦. 基于时间与安全性的车辆派单方法、系统、计算机及介质，申请时间：2021.08.27，中国，专利号：202110995539.5（申请受理）

学术活动

• Guest Editor：Journal of Internet Technology (SCI期刊，Special Issue: Advanced Artificial Intelligence for Industrial Internet of Things)

• 会议组织：担任LAC、TPC参与TridentCom2014、Cloudcomputing2016和Industrial IoT2017等会议的组织工作

• 期刊审稿: IEEE Transactions on Vehicular Technology，IEEE Systems Journal，IEEE Network Magazine，IEEE Wireless Communications，Computer networks, Soft Computing, Computer Communications等10余个SCI期刊评审人。