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[1] 鲁仁全,林明等.一种多个测距传感器的无人艇近岸实时定位与建图方法。中国,发明专利,专利号:202110668955.4.授权号:CN113340295B
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[2] 徐雍,林明等.一种无人艇多任务路径规划方法。中国,发明专利,专利号:202110681024.8.授权号:CN113341992B
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[3] 鲁仁全,林明等.一种无人艇的多传感器辅助定位方法。中国,发明专利,专利号:202110372857.6.授权号:CN112991400B
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[4] 鲁仁全,林明等.一种基于5G网关的无人机与无人车协作方法。中国,发明专利,专利号:202110524455.3.授权号:CN113238577B
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[5] 饶红霞,林明等.一种适用于高速飞行器的H.264运动视频编码方法及系统。中国,发明专利,专利号:202110661938.8.授权号:CN113411585B
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[6] 鲁仁全,林明等. 一种5G安防救援网联的无人机云边端协同控制方法。中国,发明专利,专利号:202011587981.6.授权号:CN112581590B.
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[7] 鲁仁全,林明等.改进EKF及模糊PID双闭环控制的无人艇抗扰系统及使用方法。中国,发明专利,专利号:202110373936.9.授权号:CN113093527B
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[8] 鲁仁全,林明等. 全方位移动侦查探测器、控制系统和控制方法。中国,发明专利,专利号:202011588192.4.授权号:202011588192.4.
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[9] 徐雍,林明等. 一种无人机追踪降落方法及系统。中国,发明专利 ,专利号:202011629618.6,授权号:CN112650298B.
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[10] 林明,李洁等. 一种基于集员滤波的无人艇目标轨迹预测方法[P].中国,发明专利,专利号:202210622945.1.授权号:CN114861554B.
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[11] 林明,邓华银等. 一种无人机自动投饵装置的控制方法及系统[P]. 中国,发明专利,专利号:202110791241.2.授权号:CN113598109B.
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[12] 林明,陈嘉东等. 一种环保作业的无人艇控制方法及应用其的无人艇系统[P]. 中国,发明专利,专利号:202111007600.7.授权号:CN113581388B.
个人信息
博士生导师
硕士生导师
- 教师拼音名称:linming
- 出生日期:1976-12-12
- 入职时间:2019-01-11
- 所在单位:自动化学院
- 性别:男
- 联系方式:40504@qq.com
- 在职信息:在职
- 学科:控制理论与控制工程
曾获荣誉:
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2024-12-042024年广东工业大学优秀研究生导师
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2010-01-212009年度广东省电信规划设计院有限公司十大杰出员工称号
其他联系方式
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