中文

Home > Scientific Research > Patents

7. 周琪，陈广登，李鸿一，鲁仁全，白伟伟，一种输入饱和多单臂机械手的事件触发控制方法，专利号：ZL201910468560.2，授权日：2021-03-30. （发明专利-授权）

Hits:

Service Invention or Not:no

Pre One:6. 姚得银，鲁仁全，李鸿一，曹亮，任鸿儒，未知扰动下的高层消防多无人机滑模跟踪控制方法及系统，专利号：ZL202110175539.0，授权日：2023-07-18. （发明专利-授权） Next One:8. 任鸿儒，邱俊豪，鲁仁全，李鸿一，马慧，刘洋，一种无人机指定性能姿态控制方法及系统，专利号：ZL202110390631.9，授权日：2023-07-18. （发明专利-授权）

Email:

Guangdong University of Technology Tel:020-39323866
Copyright @ 2020-2021 All rights reserved. Guangdong ICP No. 05008833

Click:

The Last Update Time:..