主要进行基于深度学习的THz/6G通信器件设计，无人机/机器人无线通信、具身智能与机器人控制研究。具体研究方向：

1. THz通信与6G关键技术

研究内容：

    THz器件设计：基于深度学习的太赫兹天线、滤波器、传感器设计。

    可调通信器件：液晶/石墨烯基THz移相器、滤波器的动态调控（调谐范围覆盖0.1-1 THz）。

    6G天线设计：超表面天线阵列、卫星天线，支持太赫兹-光融合通信。

    基于深度神经网络、群岛算法等的多目标优化设计。

2. 无人机/机器人无线通信

研究内容：

    无线通信系统： 面向无人机、移动机器人与无人系统集群的高可靠低时延无线通信；研究 4G/5G/6G、Wi-Fi、Mesh 自组网、空地协同组网与远程图传链路设计。

    天线设计： 面向无人机/机器人平台的低剖面、小型化、宽带化、共形/柔性天线设计；研究机载/车载天线布局优化、MIMO 天线、波束赋形与抗遮挡设计。

    通信感知协同： 结合通信链路、定位感知与环境建模，研究复杂环境下的链路增强、目标跟踪、避障与导航一体化方法。

    智能优化方法： 利用机器学习、强化学习与优化算法，研究无人机飞行轨迹、姿态控制、基站接入、频谱分配与天线方向图联合优化。

3. 具身智能与机器人控制

研究内容：

    智能机械臂：多模态感知（视觉/力觉/THz成像）融合的抓取策略；基于强化学习（PPO算法）的柔性抓取控制。

    具身智能：机器人自主决策框架（结合大语言模型的任务规划）；ROS机器人系统；

    端到端+机器人动作编码与模型构建（如ACT, Diffusion Policy, Pi0等架构）。

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