空间感知理解与评价

• 面向复杂三维场景，研究空间感知、场景理解与质量评价方法，重点关注三维几何与语义信息融合、空间关系建模及感知结果评估，为机器人感知、自动驾驶和数字孪生等应用提供技术支撑。