针对不确定非线性系统，分别提出了新的基于单位分解、模糊逻辑系统的自适应控制方法，其中，单位分解方法和无

规则模糊逻辑系统都是 首次提出，这些研究在一定程度上解决了由于不确定性信息匮乏而影响控制设计的问题，拓广了原有的模糊控制设计方法。