主要研究对象是 具有相似结构的复杂系统，这类系统由众多子系统构成，其源于生物、社会管理等现实系统，这类现实系统在其发展过程中，需要适应外界环境，并力求以最佳状态行动，故应是“自寻最优地”逐步演化而形成其结构-相似结构。如何定量刻画相似结并进行相应的控制设计是研究中的核心问题。申请人在前人研究的基础上，主要解决了不同状态维数子系统间相似性的定量化描述，提出了起主导作用子系统的概念，以此简化了相应的跟踪和稳定控制器设计。