副教授
Supervisor of Master's Candidates
Date of Birth:1983-10-21
Date of Employment:2010-07-29
School/Department:自动化学院
Gender:Male
Contact Information:wangtao_cps@gdut.edu.cn
Status:On-the-job
Discipline:模式识别与智能系统
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>>Research Focus
智能工业机器人与具身智能
关键研究：工业机器人复杂应用的组件化智能编程、大模型自然语言交互的机器人自动编程
方向简介：围绕工业机器人系统的智能化、组件化编程开发需求，通过大模型实现人类编程开发意图的自然语言理解，根据领域知识对编程开发意图进行任务分解，智能匹配相关功能组件，构建组件装配工作流，实现工业机器人系统软件的智能编程开发，利用实际场景与仿真系统进行应用验证。在机器人复杂分拣、装配、物流等场景以及多机器人系统协同作业过程中应用。
