副教授
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
Date of Birth:1983-10-21
Date of Employment:2010-07-29
School/Department:自动化学院
Gender:Male
Contact Information:wangtao_cps@gdut.edu.cn
Status:On-the-job
Discipline:模式识别与智能系统
Honors and Titles:
2025-12-05 2025 广东省卓越人工智能与机器人奖(排名第6)
2022-12-01 广东省科技进步一等奖(排名第二)
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具身智能体与系统
关键研究:具身大模型、组件化智能编程、具身技能学习
方向简介:围绕工业机器人系统的智能化、组件化编程开发需求,通过大模型实现人类编程开发意图的自然语言理解,根据领域知识对编程开发意图进行任务分解,智能匹配相关功能组件,构建组件装配工作流,实现工业机器人系统软件的智能编程开发,利用实际场景与仿真系统进行应用验证。在机器人复杂分拣、装配、物流等场景以及多机器人系统协同作业过程中应用。