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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
教师英文名称：Ruizhou Wang
教师拼音名称：wangruizhou
出生日期：1990-04-04
入职时间：2017-06-30
所在单位：机电工程学院
学历：博士
性别：男
联系方式：wangrz@gdut.edu.cn
学位：工学博士学位
在职信息：在职
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(1) 精密运动生成：柔顺机构、仿生机构、并联机构，压电驱动、复合驱动，纳米定位平台。
(2) 精密运动测量：视觉引导亚微米级精度对位，微米级视觉系统精度重建，微视觉运动追踪。
(3) 精密运动控制：柔顺机构柔顺控制，刚柔耦合运动控制，宏微复合运动控制。
(4) 工业应用案例：激光直接成像(LDI)机、曝光机，混合键合设备，点胶机，激光自动对焦TGV检测设备。
- 10. 空间六支链柔顺并联纳米定位平台设计与测试，振动、测试与诊断. 2025, 45(4): 743-750+845-846.
- 9. 激光直接成像机靶标识别算法的设计及抗扰性能测试，中国机械工程. 2025, 36(7): 1624-1635.
- 8. High-NF Design and High-bandwidth Control of a Flying-focus Bionic Compliant Mechanism. 2025 IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale, Changchun, China. 2025, 444-449. (Nomination for Best Application Paper Award).
- 7. Design and Vision-Based Calibration of a Five-Axis Precision Dispensing Machine. Micromachines. 2026, 17(1): 53.
- 6. Design and test of a compliant controller using piezoelectric-actuated compliant mechanisms. Smart Materials and Structures. 2026, 35(3): 035007.
- 5. Design and test of a robustness evaluation system for micro-vision tracking algorithms. Review of Scientific Instruments. 2025, 96(2): 023702.
- 一种基于柔顺并联机构的三轴刀具伺服装置. 中国, ZL201810931177.1, 授权日期2020.06.30. 申请日期2018.08.15.
- 一种基于柔顺并联机构的多自由度纳米定位平台. 中国, ZL201811237325.6, 授权日期2020.07.10. 申请日期2018.10.23.
- 评价显微视觉测量性能的空间纳米定位与检测装置及方法. 中国, ZL201910371558.3, 授权日期2021.11.26. 申请日期2019.05.06.
- 空间6-RRRR柔顺并联纳米定位平台. 中国, ZL202011104710.0, 授权日期2022.05.20. 申请日期2020.10.15.
- 一种微纳米视觉运动追踪系统. 中国, ZL202110297951.X, 授权日期2023.01.10. 申请日期2021.03.19.
- 一种基于压电驱动柔顺机构的微创皮肤着色装置. 中国, ZL202111556674.6, 授权日期2023.05.23. 申请日期2021.12.17.
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