A Varying-Parameter Convergent-Differential Neural Network for Solving Joint-Angular-Drift Problems of Redundant Robot Manipulators
- 影响因子：5.673
- DOI码：10.1109/TMECH.2018.2799724
- 发表刊物：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
- 合写作者：Tingzhong Fu,Ziyi Yan,Lin Xiao,Zhuliang Yu,Yuanqing Li
- 第一作者：Zhijun Zhang
- 论文类型：期刊论文
- 通讯作者：Yuping Sun
- 卷号：23
- 期号：2
- 页面范围：679-689
- 是否译文：否
- 发表时间：2018-04-01
- 收录刊物：SCI
- 发布期刊链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/8272503
