Language : English
Zhigang Ren
  • Personal Information

    副教授
    Supervisor of Master's Candidates
    School/Department:自动化学院
    Contact Information:renzhigang@gdut.edu.cn
    Status:On-the-job
    Discipline:控制理论与控制工程
  • Profile

           任志刚,工学博士,副教授,硕士生导师,广东工业大学“青年百人计划”A层次引进人才,粤港澳离散制造智能化联合实验室成员,广东省离散制造知识自动化工程技术研究中心核心成员,毕业于浙江大学工业控制技术国家重点实验室,长期从事复杂工业过程系统智能优化与控制、知识自动化、工业视觉、工业互联网、“新一代人工智能”理论与应用等方面的研究和开发工作。曾在美国普渡大学数学系“预测建模与机器学习”实验室进行不确定量化系统建模与人工智能算法研究。

          近年来,针对复杂工业过程系统智能优化与控制、智能制造、工业视觉检测、工业互联网等领域积极开展了研究,已发表SCI期刊论文50余篇,其中包含中科院二区以上收录期刊论文20余篇,ESI 高被引论文2 篇,ESI 热点论文1篇;申请国家发明专利 25 项,授权5项,获 广东省技术发明奖一等奖 1 项。

    目前作为项目负责人主持国家自然科学基金面上基金1项,国家自然科学基金重大项目子课题1项,广东省自然科学基金面上项目1项,工业物联网与网络化控制教育部重点实验室开放课题(重点支持项目)1项,广东工业大学“青年百人计划”项目1项。先后主持并结题相关科研项目5项,包括国家自然科学基金青年基金1 项,工业控制技术国家重点实验室开放课题2项,企业横向2项,同时作为核心人员参与“科技创新2030-国家新一代人工智能重大项目1项,广东省重点领域研发项目1项。

    一、代表性科研项目


    (10)国家自然科学基金委员会, 面上项目, 基于数据与知识融合驱动的注塑成型过程操作优化与控制研究, 2021-01-01 至             2024-12-31, 在研, 主持;

    (9)国家自然科学基金委员会, 大数据科学中心项目(子课题), 基于工业大数据的离散制造工艺过程优化方法,2019-01-01至          2023-12-31, 在研, 主持;

    (8)国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 基于K-V分布的带电粒子束流最优匹配跟踪与镇定控制理论, 2018-01-01 至         2020-12-31, 结题, 主持;

    (7)广东省自然基金委员会, 面上项目, 面向注塑成型过程制造的知识自动化与优化决策理论方法, 2019-10 至 2022-09,  在研,         主持;

    (6)工业物联网与网络化控制教育部重点实验室, 开放课题(重点支持), 面向智能制造的网络化控制与优化, 2019-01 至                    2021-12, 结题, 主持;

    (5)企业横向项目, 面向具体场景感知的人机混合智能控制, 2019-01 至 2019-12,  结题, 主持;

    (4)国家科学技术部, 科技创新2030-国家新一代人工智能重大项目, 具有自主学习能力的品质检验关键技术与系统, 2020-11          至 2023-10, 在研, 参与;

    (3)广东省重点领域研发计划项目,基于知识自动化的工艺知识获取与软件化技术及应用,2020-09 至 2023-12,  在研, 

             参与;

    (2)国家自然科学基金委员会,  重点基金项目, 工业过程数据实时获取与知识自动化的理论与技术研究, 2018-01-01 至 2021-          12-31, 结题, 参与;

    (1)国家自然科学基金委员会, 重点基金项目,  面向智能制造的网络化控制理论与关键技术, 2018-01-01 至 2021-12-31, 

             结题, 参与;


    二、相关代表性学术论文


    1. Chen T, Ren Z(通讯作者), Lin G, et al. Learning-PDE-Based Approximate Optimal Control for an MHD System With Uncertainty Quantification[J]. IEEE   Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022,            DOI: 10.1109/TSMC.2022.3152505.

    2. Xu J, Ren Z(通讯作者), Xie S, et al. Deep learning‐based optimal tracking control of flow front position in an injection molding machine[J]. Optimal Control Applications and Methods, 2022.

    3. Wu Z, Su C, Yin M, Ren Z(通讯作者), et al. Subspace clustering via stacked independent subspace analysis                 networks with sparse prior information[J]. Pattern Recognition Letters, 2021, 146: 165-171.

    4. Wu Z, Liu S, Ding C, Ren Z(通讯作者),et al. Learning graph similarity with large spectral gap[J]. IEEE Transactions   on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 51(3): 1590-1600.

    5. Chen T, Lou J, Ren Z(通讯作者), et al. Optimal Switching Time Control for Suppressing Residual Vibration in a High-  Speed Macro-Micro Manipulator System[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 30(1): 360-367.

    6. Chen T, Lou J, Yang Y, Ren Z(通讯作者), et al. Vibration suppression of a high-speed macro–micro integrated              system using computational optimal control[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 67(9): 7841-7850.

    7. Liu Y, Lai J, Jin Z, Ren Z(通讯作者), et al. Iterative learning control for linear parabolic distributed parameter systems with multiple point sensors[J]. Optimal Control Applications and Methods, 2022.

    8. Zhao Z, Ren Z(通讯作者). Boundary control of a flexible marine riser subject to nonsmooth actuator backlash-saturation          constraints[J]. Acta Automatica Sinica, 2019, 45(11): 2050-2057.

    9. Chen T, Ren Z(通讯作者). Optimal valve closure operations for pressure suppression in fluid transport pipelines[J].                  IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 6(4): 1010-1018.

    10. Ren Z, Lai J, Wu Z, et al. Deep neural networks-based real-time optimal navigation for an automatic guided vehicle with static and dynamic obstacles[J]. Neurocomputing, 2021, 443: 329-344.

    11. Ren Z, Chen T, Wu Z. Optimal matching control of a low energy charged particle beam in particle accelerators[J].             IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 6(2): 460-470.

    12. Ren Z, Zhou Z, Xu C, et al. Computational bilinear optimal control for a class of one-dimensional MHD flow systems[J]. ISA Transactions, 2019, 85: 129-140.

    13. Ren Z, Xu C, Zhou Z, et al. Boundary stabilization of a class of reaction–advection–diffusion systems via a gradient-        based optimization approach[J]. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(1): 173-195.

    14. Ren Z, Xu C, Wu Z, et al. Optimal tracking control of flow velocity in a one-dimensional magnetohydrodynamic flow[J].      Engineering Optimization, 2019, 51(1): 1-21.

    15. Ren Z, Guo S, Li Z, et al. Adjoint-based parameter and state estimation in 1-D magnetohydrodynamic (MHD) flow            system[J]. Journal of Industrial & Management Optimization, 2018, 14(4): 1579.

    16. Ren Z, Xu C, Ou Y. Dynamic optimization of trajectory for ramp‐up current profile in tokamak plasma[J]. Asia‐Pacific        Journal of Chemical Engineering, 2016, 11(6): 918-929.

    17. Ren Z, Xu C, Lin Q, et al. A Gradient-based Kernel Optimization Approach for Parabolic Distributed Parameter Control    Systems[J]. Pacific Journal of Optimization, 2016, 2(2): 263-287.

    18. Ren Z, Xu C, Lin Q, et al. Dynamic optimization of open-loop input signals for ramp-up current profiles in tokamak            plasmas[J]. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2016, 32: 31-48.

    19. 任志刚; 吴国燊; 吴宗泽.  面向注塑工艺过程中的注射速度最优操纵混合优化控制方法[J].  电子与信息学报 (一级学报),      2022,1-9.

    20. 任志刚; 吴宗泽;谢胜利. 基于控制参数化的注塑工业过程最优反馈控制方法[J].  控制理论与应用 (一级学报),2022,1-10, DOI: 10.7641/CTA.2022.11021。

    三、代表性奖励和专利


    1. 北斗卫星信号快速捕获新方法及芯片设计, 广东省科学技术厅, 发明 , 广东省技术发明一等奖, 2019 ( 科研奖励)

    2. 任志刚; 徐佳鸿; 吴宗泽; 谢胜利 ; 一种注塑机深度神经网络实时最优控制方法, 2020-12-14, 中国, CN202011468396.4 ( 已授权)

    3. 任志刚;黎耀东;吴宗泽;谢胜利;一种复杂非线性间歇工业过程系统学习控制方法及系统,2022-04-12,中国, CN2022103809173 ( 申请)

    4. 任志刚; 吴国燊; 吴宗泽; 谢胜利 ; 一种注塑机注射速度的优化控制方法、系统及装置, 2021-12-30, 中国, CN2021116679065 ( 申请)

    5. 任志刚; 吴宗泽; 谢胜利 ; 一种注塑填充过程的最优反馈控制方法和控制器, 2021-11-05, 中国, CN2021113090129 ( 申请)

    6. 任志刚; 黎树森; 吴宗泽; 王界兵 ; 一种基于物理信息神经网络的PID控制器参数整定方法, 2021-12-06, 中国, 2021114825620 ( 申请)

    7. 任志刚; 廖宁康; 吴宗泽; 王界兵 ; 注塑机料筒的温度PID控制器参数智能整定方法, 2021-8-23, 中国, 202110969753.3 (申请)

    8. 陈文帅; 任志刚; 吴宗泽; 陈晓聪 ; 一种基于YOLO9000算法的电路板元器件检测方法, 2019-2-14, 中国, 2019101147951 (已授权)

    9. 吴宗泽; 黎耀东; 任志刚 ; 一种注塑机自适应学习快速控制方法, 2021-8-31, 中国, 202111016915.8 ( 已授权)

    10. 吴宗泽;郭海森;任志刚;赖家伦;王界兵; 一种基于强化学习的AGV路径规划方法及系统. 2021-10-08,中国,CN202110963677.5 (授权)

    11. 吴宗泽;赖家伦;李嘉俊;任志刚;曾德宇;基于最优控制及宽度学习的AGV实时路径规划方法,2022-03-18,中国,CN202111482549.5(申请)

    12. 赖家伦; 吴宗泽; 任志刚;  柔性制造车间系统中的AGV自适应路径规划实时控制方法, 2020-7-3, 中国, CN202010631546.2 ( 申请)

    13. 梁奕念; 吴宗泽; 任志刚; 谢胜利; 一种可伸缩性的图像聚类方法, 2019-1-11,中国, CN201910028637.4 (申请)

    14. 吴宗泽,李星驰, 任志刚. 一种运载车的轨迹跟踪监测预警系统及方法. 2021-04-20,中国,CN112686215A (申请)

    15. 吴宗泽;潘嘉伟;任志刚;曾德宇. 基于图像处理及深度学习的玻璃面板表面缺陷检测方法. 2021-08-24,中国,

    16. CN202110546728.4 (申请)

    目前,课题组依托教育部重点实验室(智能检测与制造物联实验室)、教育部国际合作联合实验室(物联网智能信息处理与系统集成实验室)、粤港澳联合实验室(粤港澳离散制造智能化联合实验室)、智能信息处理研究所开展研究工作。课题组隶属自动化学院谢胜利教授团队(全国首批黄大年式教师团队、教育部创新团队)。

    欢迎具有自动化、计算机、物联网、工程和数学等学科背景的优秀学生加入本团队攻读硕士和博士研究生

    欢迎本校二年级(含)以上同学进入实验室参与有关科研学术工作,或联系科研训练计划(SRTP)项目。


  • Research Field

  • Social Affiliations

    [1]  2022.4- Now
    中国自动化学会“工业视觉”专业委员会副秘书长
    [2]  2018.1- Now
    中国自动化学会“自适应动态规划与强化学习”专业委员会委员
    [3]  2019.1- Now
    中国人工智能学会“智能检测与运动控制技术”专业委员会委员
  • Education Background

    [1]  2012.9- 2016.6
    浙江大学 | 控制理论与控制工程 | PhD | Doctor of Engineering
  • Work Experience

    [1]  2016.11- Now
    广东工业大学 | 自动化学院 | 副教授
    [2]  2019.1- 2019.12
    普渡大学 | 数学系 | 访问学者
  • Research Group

    Name of Research Group:谢胜利教授团队(全国首批黄大年式教师团队、教育部创新团队)

  • Other Contact Information

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     Email: